三、清掃體驗：6000Pa颶風(fēng)吸力一掃即清 AI智能避障越障更輕松

1、清掃體驗

在首次使用時，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20會全屋進(jìn)行建圖，在建模時可選清掃建圖、快速建圖，還能將房間以2D或3D的視覺展現(xiàn)。

在清掃時還可以使用“Roborock” App來對手動選擇清潔模式和路線偏好。

其中在掃地Max+檔位下，吸力可達(dá) 6000Pa，不過在此模式下噪音也比較大，更合適深度清理時使用，平常時選擇標(biāo)準(zhǔn)即可。

它也支持對不同房間定制運(yùn)作模式，比如在臥室時使用安靜純拖，在陽臺和廚房使用MAX+模式等。

在安靜模式下，主刷抬升，風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)，主刷停轉(zhuǎn)，噪音減小，即便是在臥室睡覺，也不怕被拖掃機(jī)器人吵醒。

在MAX+模式下，6000Pa的颶風(fēng)吸力只要路過就能一掃即清，大大提升了垃圾的吸入率，可以實(shí)現(xiàn)地毯、地板縫隙等深層清潔。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20的識別能力也做了升級，能夠識別的障礙物由原來的9大類27種升級為13大類42種。

增加的4個大類分別是貓、狗、展開的線、紙團(tuán)，還可以識別展開的數(shù)據(jù)線，清掃時不用擔(dān)心會機(jī)器人出現(xiàn)誤吸線纜的問題了。

寵物識別也升級至2.0，不僅能夠識別狗粑粑，還能識別貓狗本身，識別后停轉(zhuǎn)主刷，提前避讓，避免壓到尾巴。

3、避障和越障

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20搭載 RR mason10.0 算法，在智能門檻識別、智能禁區(qū)和清潔方面做了升級優(yōu)化，并帶來了全新的快速清潔模式，系統(tǒng)層面全方位的提升與硬件升級相輔相成。

在原3D結(jié)構(gòu)光避障的基礎(chǔ)上，配合新加入的紅外補(bǔ)光燈還可以實(shí)現(xiàn)物體識別，在黑暗環(huán)境下也能精準(zhǔn)識別。

加上這一代在輪胎寬度、材料等各方面的提升，生活中常見的源線、拖鞋、小玩具、書本等2cm以內(nèi)的物品，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20都能輕松越障。

如果室內(nèi)有易卡區(qū)域，用戶也可以在手機(jī)APP上操作，讓石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20繞開這個區(qū)域，減少用戶的干預(yù)。

在清理過程中，它的動態(tài)邊刷能夠?qū)崿F(xiàn)沿墻時快速旋轉(zhuǎn)330轉(zhuǎn)/分，將邊緣垃圾掃至主刷區(qū)域。

大區(qū)域切行/遇障礙物時，低速旋轉(zhuǎn)130轉(zhuǎn)/分，防止打飛垃圾或障礙物。如上圖，居家常見的垃圾桶這類大型的障礙物對石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20也不在話下。

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