ArduinoScratch(圖形化編程軟件)是一款創(chuàng)新圖形化編程軟件。針對中小學(xué)生而研發(fā)的編程教育軟件，提高青少年對編程的學(xué)習(xí)興趣和自主研發(fā)力。諸多學(xué)校采用的Scratch開發(fā)，通過積木形狀模塊來實現(xiàn)構(gòu)成程序的命令和參數(shù)，用戶只需要用鼠標拖動模塊就能完成編程，非常的簡便。增加的Arduino模塊，通過使用Scratch圖形化編程模式就能完成Arduino機器人的程序編寫，激發(fā)創(chuàng)意，制作自己的游戲。調(diào)動想象力完成藝術(shù)創(chuàng)作，利用傳感器、實物或者身體來控制游戲。除現(xiàn)有的英文字體外，軟件還增加了中文字體，還能更改字體大小。軟件除了能制作Scratch 動畫類作品外，還能與物理世界進行交互及控制機器人。第一次使用軟件的用戶需要在“連接”菜單下選擇驅(qū)動安裝，是讓電腦與機器人溝通的必要軟件哦！將測控板用USB數(shù)據(jù)線與電腦的USB接口連接，點擊“連接”菜單，選擇新增加的 COM 串口，再從菜單中選擇“上傳固件”項目，直到上傳成功就能將控制板與電腦進行交互溝通了。ArduinoScratch讓你輕松設(shè)計游戲與動畫，有需要的用戶們快來下載吧！

功能介紹

1、控制機器人與Arduino

增加Arduino模塊，實現(xiàn)了使用Scratch圖形化編程模式完成Arduino機器人的程序編寫，讓“小想法”實現(xiàn)為“大創(chuàng)意”。

2、增加中文字體

除了已有的英文字體外，我們還增加了中文字體，并增加了更改字體大小的功能。

3、制作游戲

制作自己的游戲，然后用傳感器、實物甚至身體來控制游戲。

4、藝術(shù)創(chuàng)作

運用自己的想象力，利用傳感器和其他硬件手段完成藝術(shù)創(chuàng)作。

5、基于Scratch

ArduinoScratch還基于由MIT Media Lab開創(chuàng)，已被諸多學(xué)校采用的Scratch開發(fā)。構(gòu)成程序的命令和參數(shù)通過積木形狀模塊來實現(xiàn)，用鼠標拖動模塊即可完成編程，操作簡易。

6、控制機器人與Arduino

增加Arduino模塊，實現(xiàn)了使用Scratch圖形化編程模式完成Arduino機器人的程序編寫，讓“小想法”實現(xiàn)為“大創(chuàng)意”。使用方法一、進入軟件主界面

二、與測控板連接交互

軟件除了能制作 Scratch 動畫類作品外，還能與物理世界進行交互及控制機器人。

當需要與物理世界進行交互時，需要進行以下幾個步驟：

1、如果你是第一次使用軟件，需要在“連接”菜單下選擇驅(qū)動安裝。這個操作會安裝讓電腦與機器人溝通的必要軟件。

2、將測控板用 USB 數(shù)據(jù)線與電腦的 USB 接品進行連接，然后點擊軟件中的“連接”菜單，會出現(xiàn)以“COM”開頭的項目，選擇新增加的 COM 串口。

重要提示：如果“連接”菜單下有多個“COM”開頭的項目，可以先拔開測控板與電腦連接的 USB 數(shù)據(jù)線，再查看“連接”菜單，紀錄下斷開連接時的 COM 項目，然后再將測控板與電腦連接，再一次查看“連接”菜單，查看新增加的 COM 項目，該項目即為測控板相關(guān)聯(lián)的 COM 串口。先擇它就對了。

3、選擇正確的 COM 串口后，從“連接”菜單中選擇“上傳固件”項目，直至提示上傳成功。這樣，你手上的測控板就能跟電腦進行交互溝通了。

三、把程序下載到 Arduino 主控器

當需要下載 Arduino 程序來控制機器人時，同樣需要先讓測控板與電腦進行連接，并選擇相應(yīng)的COM 串口。

在編寫 Arduino 程序時，我們需要在腳本菜單下的“Arduino 模塊”語句塊中拖拽出“Arduino程序”模塊Arduino機器人編程軟件(ArduinoScratch)。如需要點亮測控板上的 LED 燈，可以編寫如下圖所示的程序。最后上傳 Arduino 程序。

上傳 Arduino 程序的方法有以下幾種：

1、將鼠標放在“Arduino 程序”模塊上方并右擊，選擇“上傳 Arduino 程序”，直至上傳成功;

2、選擇“連接”菜單下的“上傳 Arduino 程序”，直至上傳成功;

3、點擊腳步區(qū)上方或“編輯”菜單下的“進入 Arduino 模式”，

進入 Arduino 代碼模式窗口，如下圖所示，選擇代碼窗口上方的“上傳 Arduino 程序 ”，直至上傳成功;

四、Scratch 模式與 Arduino 模式

Scratch 模式：

在 Scratch 模式下，測控板和 Arduino 主板必須連接電腦使用，并且需要先進行“上傳固件”，你可以用 Scratch 語句模塊來制作圖形和游戲，使用綠旗的方式來啟動程序，讓 Scratch 能與物理世界進行交互溝通。

Arduino 模式：

在 Arduino 模式下，程序會被上傳到機器人的大腦——測控板或 Arduino 主板上，此時機器人被所下載的程序所控制著。但是，你不能用 Scratch 的圖開指令，因為固件程序已被覆蓋，測控板或Arduino 主板已經(jīng)不再連接電腦了，無法進行交互溝通。

切換模式：

你可以通過點擊腳步區(qū)上方或“編輯”菜單下的“進入 Arduino 模式”或“返回 Scratch 模式”來自由切換相應(yīng)的模式狀態(tài)。

重要提示：并不是所有的語句模塊都能在 Arduino 模式下使用，比如 Scratch 角色會用到的：動作、事件、外觀、聲音、偵測、畫筆、鏈表與及控制模塊中的克隆等。

更新日志

1、更新更多模塊下的不調(diào)用子程序的bug