MOTOCOM32是一款很好用的機器人控制器開發(fā)編程軟件，軟件集合了多種功能，只需要設定好相應的參數(shù)，就可以實現(xiàn)電腦與機器人之間的通信操作了，提供了實用的文件同步、設備控制、i/o信號讀取等多種功能，而且編程方便，容易上手，歡迎有需要的朋友前來下載使用。

MOTOCOM32特色

(1)經過簡單的通訊設置，在機器人內部設置好相應的通訊參數(shù)，就能實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據通信。

(2)功能齊全：本程序能夠進行文件同步傳輸，機器人控制功能，DCI功能，I/O信號讀取等功能。

(3)編程方便：提供專門的通訊函數(shù)庫，用戶不需要掌握底層的通訊規(guī)則，只需要調用相應的函數(shù)就能實現(xiàn)所需功能，容易上手。而且每個函數(shù)的參數(shù)都有詳細的解釋。

安裝教程

1、雙擊“motocomSetup.EXE”開始軟件的安裝，語言選擇英文

2、點擊OK進入軟件向導界面

3、點擊next出現(xiàn)協(xié)議，選擇accept

4、設置軟件安裝目錄，默認位置為“C:\Program Files (x86)\Motoman\MOTOCOM32”

5、一直next安裝即可

使用說明

1 PC機安裝軟件，安裝結束后插入硬件狗

首先安裝MOTOCOM32軟件，安裝結束后安裝驅動程序CD DRIVER\SentinelDriver\SETUP.EXE\USB。所有軟件安裝結束后給PC機插入硬件狗。

2 更改NX100參數(shù)

·FD3(數(shù)據傳輸功能)改為1(有效)。

·RS0(標準端口協(xié)議)改為2(BSC LIKE數(shù)據傳輸功能)。·RS29(再現(xiàn)時程序/變量裝載)改為1(有效)。

3 更改NX100輸入輸出信號狀態(tài)

〔輸入輸出〕-〔虛擬輸入信號〕的82015(遠程模式使用命令控制)設定為ON(使用)狀態(tài)。

4 關閉NX100主電源，連接通訊電纜

電纜一端連接NCP01基板下面的COM端口，另一端連接至PC機。

5 接通NX100主電源，切換為遠程模式

把模式旋鈕切換為遠程模式(REMOTE)。

6 執(zhí)行MOTOCOM32下的High Speed JobExchanger程序

出現(xiàn)上面畫面時選擇“是”，PC機與NX100進行數(shù)據傳輸，如果沒有報警出現(xiàn)就表示通信成功。

7 相關錯誤及處理辦法

·現(xiàn)象：出現(xiàn)如下錯誤畫面

處理：檢查通訊電纜連接是否牢固;FD參數(shù)、遠程模式、虛擬輸入信號是否更改。

·現(xiàn)象：錯誤3080“ I\O端口通訊錯誤”。

處理： 將RS0改為2。

·現(xiàn)象：數(shù)據傳輸時，不能把PC機的程序及數(shù)據傳至NX100，出現(xiàn)"Error:BscDownload(2080)"。 處理：將RS29改為1。