Msc Easy5 2015是一款非常好用且功能強(qiáng)大的由MSC公司推出的多學(xué)科系統(tǒng)級(jí)虛擬樣建模分析軟件，旨在為工程師快速建立完整的虛擬樣機(jī)，軟件自發(fā)布以來(lái)被廣泛地應(yīng)用于航空航天、國(guó)防、汽車、工程設(shè)備、重型機(jī)械等領(lǐng)域，擁有穩(wěn)態(tài)分析、線性系統(tǒng)分析、頻域響應(yīng)、根軌跡分析等多種功能，需要此款工具的伙伴們歡迎前來(lái)下載使用。

基本介紹

asy5 2015由MSC公司發(fā)開，他是一套面向控制系統(tǒng)和多學(xué)科動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的仿真軟件。其基本模塊包括圖形化建模和基本仿真分析工具包，但最具特色的模塊是其豐富的專業(yè)應(yīng)用庫(kù)，兼具完全的圖形化建模環(huán)境、強(qiáng)大的仿真和分析能力以及連接其他多種工程軟、硬件的開放結(jié)構(gòu)，可以用來(lái)仿真各種由微分、差分或代數(shù)方程描述的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，可提供準(zhǔn)確、可靠的多領(lǐng)域建模和動(dòng)態(tài)物理系統(tǒng)模擬，在產(chǎn)品的概念和系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)階段快速地建立比較完整、可靠的功能虛擬樣機(jī)。

Msc Easy5特色

一、圖形化建模和代碼生成工具包

MSC EASY5的圖形化建模環(huán)境允許用戶直接在計(jì)算機(jī)屏幕上繪制工程系統(tǒng)原理圖或控制理論框圖，從而構(gòu)建仿真模型。通過(guò)拖拽操作將模型元件拖入屏幕的工作區(qū)，設(shè)定元件間的連接，定義參數(shù)數(shù)據(jù)，即可建立系統(tǒng)模型。

模型元件既包括基本的數(shù)學(xué)和控制環(huán)節(jié)，如加法器、除法器、積分器和超前－滯后濾波器，也包括來(lái)自專業(yè)應(yīng)用庫(kù)的系統(tǒng)級(jí)部件，如閥、作動(dòng)器、熱交換器、齒輪副、離合器、發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、氣體力學(xué)和飛行動(dòng)力學(xué)等。

每一個(gè)系統(tǒng)級(jí)部件都代表一組方程，用以描述一個(gè)物理器件（如四通液壓閥）或是一個(gè)物理現(xiàn)象（如潤(rùn)滑油粘度變化）。此外，用戶還可以通過(guò)加入FORTRAN或C代碼建立用戶部件，以定制特殊元件或部件。

MSC.EASY5可以由圖形化系統(tǒng)模型自動(dòng)生成相應(yīng)的FORTRAN或C代碼，這些代碼可以編譯、連接成強(qiáng)大的分析引擎，供MSC.EASY5眾多的分析工具調(diào)用。該體系架構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

☆編譯執(zhí)行以獲得最快的運(yùn)算速度；

☆支持實(shí)時(shí)仿真和原型控制器代碼生成；

☆便于與其他應(yīng)用程序和代碼集集成；

☆自動(dòng)公式分類以防止模型中出現(xiàn)不必要的代數(shù)環(huán)。

二、基本仿真分析工具包

MSC.EASY5基本仿真分析工具包可以對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行全套的非線性和線性仿真分析。所有分析均通過(guò)填寫仿真數(shù)據(jù)表進(jìn)行控制，因此不需任何特殊的分析語(yǔ)言或命令。

仿真分析工具包包含了波音公司提供的一整套針對(duì)不同類型問(wèn)題最優(yōu)化的數(shù)值計(jì)算方法，在解決與實(shí)際問(wèn)題相對(duì)應(yīng)的復(fù)雜數(shù)值計(jì)算方面，比如大型、剛性或高度非線性問(wèn)題上，有明顯的優(yōu)勢(shì)。在處理粘滯、滯后和硬限制等復(fù)雜非線性問(wèn)題方面，MSC.EASY5比其他軟件的運(yùn)行時(shí)間少兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

除了非線性瞬態(tài)仿真，仿真分析工具包還包括一整套線性分析工具，具有以下功能：

☆完整的線性模型生成，包括系統(tǒng)特征值、特征向量、系統(tǒng)A、B、C、D矩陣、可觀性和可控性矩陣；

☆系統(tǒng)中任意兩點(diǎn)之間的傳遞函數(shù)的生成；

☆Bode、Nichols和Nyquist格式的頻率響應(yīng)分析；

☆根軌跡和穩(wěn)定性裕量分析；

☆靈敏度分析；

☆分析結(jié)果可以方便和靈活地以數(shù)據(jù)文件和曲線（見圖1）的方式表達(dá)，并自動(dòng)生產(chǎn)報(bào)告。

三、穩(wěn)態(tài)分析工具包

MSC.EASY5提供了強(qiáng)大的穩(wěn)態(tài)搜索工具，能夠支持高度非線性的模型。采用被稱為“trim”或“準(zhǔn)靜態(tài)”的分析，可在任何輸入集下計(jì)算模型所有輸出的穩(wěn)定狀態(tài)值。采用專門針對(duì)非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)的Newton Raphson迭代方法，MSC.EASY5的穩(wěn)態(tài)分析可以在幾秒鐘內(nèi)計(jì)算出結(jié)果，而無(wú)需使用耗時(shí)幾小時(shí)的動(dòng)態(tài)仿真來(lái)積分求解穩(wěn)態(tài)值。使用該工具包計(jì)算出的工作點(diǎn)可以用作仿真或非線性分析的起始點(diǎn)。

四、實(shí)時(shí)工具包

實(shí)時(shí)工具包能夠?qū)⒒诠ぷ髡竞蚉C的MSC.EASY5模型無(wú)縫地轉(zhuǎn)換到支持FORTRAN或C語(yǔ)言的實(shí)時(shí)環(huán)境中。這意味著用于非實(shí)時(shí)系統(tǒng)仿真的相同模型可以被移植到實(shí)時(shí)的“人在回路”或“硬件在回路”（Person- or Hardware-in-the-loop）環(huán)境中。

五、矩陣代數(shù)工具

MSC.EASY5包括一個(gè)基于腳本的交互式程序，稱為矩陣代數(shù)工具（MAT），用于高等數(shù)值計(jì)算。它非常適合于線性系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、繪圖、前處理和后處理模型數(shù)據(jù)。MAT提供了一個(gè)精巧的圖形用戶界面和多種高級(jí)函數(shù)，包括線性系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、系統(tǒng)辨識(shí)和優(yōu)化。MAT還有調(diào)用用戶定義的FORTRAN或C代碼的能力，可以在交互過(guò)程中訪問(wèn)MSC.EASY5的可執(zhí)行模型，并運(yùn)行仿真分析，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化和設(shè)計(jì)試驗(yàn)。

六、應(yīng)用庫(kù)

MSC.EASY5廣泛的專業(yè)應(yīng)用模型庫(kù)是其進(jìn)行多學(xué)科系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)和超越同類軟件的重要特征。這些庫(kù)由各工程領(lǐng)域中的專家開發(fā)，含有豐富的專家經(jīng)驗(yàn)，其中某些應(yīng)用庫(kù)是與歐洲著名的工程咨詢公司Ricardo共同開發(fā)的。此外，這些專業(yè)模型庫(kù)還可聯(lián)合使用，甚至可以結(jié)合自行開發(fā)的模型部件，來(lái)快速簡(jiǎn)便地建立復(fù)雜的多學(xué)科系統(tǒng)的可靠模型。對(duì)于同一種物理部件，MSC.EASY5既提供較為簡(jiǎn)單的模型用于初步分析和先期評(píng)價(jià)，也提供高度詳細(xì)的模型用于深入設(shè)計(jì)和詳細(xì)評(píng)價(jià)。

七、庫(kù)開發(fā)工具包

MSC.EASY5庫(kù)開發(fā)工具可以將用戶的建模能力提到一個(gè)更高的水平——建立用戶自定義部件庫(kù)。這些部件就像MSC.EASY5的標(biāo)準(zhǔn)部件一樣，可供眾多用戶共享。庫(kù)開發(fā)工具包含一個(gè)內(nèi)建的配置控制系統(tǒng)，可以隨意修改和更新運(yùn)用庫(kù)開發(fā)工具創(chuàng)建的部件。MSC.EASY5還將版本更新自動(dòng)通知所有用戶，并自動(dòng)更新所有受影響的模型。

很多公司保留了以前遺留下來(lái)的FORTRAN或C程序。這些遺留代碼的維護(hù)很麻煩，也難加以應(yīng)用。庫(kù)開發(fā)工具可以用來(lái)獲取這些工程知識(shí)并將其導(dǎo)入MSC.EASY5的部件庫(kù)。該工具還提供了完整的開發(fā)環(huán)境，以幫助用戶建立仿真代碼，包括代碼編輯器、數(shù)據(jù)目錄、圖標(biāo)編輯器和嵌入的PDF或HTML文檔。

八、軟件集成

MSC.EASY5可以與多種領(lǐng)先的工程軟件實(shí)現(xiàn)集成，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的仿真。比如與運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)仿真軟件MSC.ADAMS的無(wú)縫接口，可實(shí)現(xiàn)電、液控制系統(tǒng)與復(fù)雜多體機(jī)構(gòu)的真正耦合；與有限元分析軟件MSC.Nastran、Pro/MECHANICAL和ANSYS的數(shù)據(jù)交換，可研究控制系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)的交互作用；此外還可集成Matlab/Simulink、IC仿真工具Vantage等軟件的模型。

仿真分析工具介紹

MSC Easy5仿真分析工具包可以對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行完整的非線性和線性仿真分析。在執(zhí)行仿真分析計(jì)算之前，用戶可以通過(guò)仿真參數(shù)設(shè)置對(duì)話框來(lái)設(shè)置訪問(wèn)時(shí)間、步長(zhǎng)和積分方法等參數(shù)，所有分析均通過(guò)填寫仿真參數(shù)設(shè)置對(duì)話框進(jìn)行控制，而不需任何特殊的分析語(yǔ)言或者命令。

1. 穩(wěn)態(tài)分析

MSC. EASY5提供了強(qiáng)大的穩(wěn)態(tài)搜索工具，甚至支持高度非線性的模型。采用被稱為“trim”或“準(zhǔn)靜態(tài)”的分析，可在任何輸入集下計(jì)算模型所有輸出的穩(wěn)定狀態(tài)值。采用專門針對(duì)非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)的Newton Raphson迭代方法，MSC EASY5的穩(wěn)態(tài)分析可以在幾秒鐘內(nèi)計(jì)算出結(jié)果，而無(wú)需使用動(dòng)態(tài)仿真耗時(shí)幾小時(shí)來(lái)積分求解穩(wěn)態(tài)值。該工具包計(jì)算出的工作點(diǎn)可以用作仿真或非線性分析的起始點(diǎn)。

2. 瞬態(tài)仿真

仿真分析工具包包含了多種數(shù)值計(jì)算方法，這些算法針對(duì)不同類型問(wèn)題都進(jìn)行了優(yōu)化，在解決實(shí)際工程問(wèn)題中的復(fù)雜數(shù)值計(jì)算方面，比如大型、剛性或者高度非線性問(wèn)題上，比其它工具有明顯的優(yōu)勢(shì)。與其它軟件工具相比，在處理粘滯、滯后和硬限制等復(fù)雜非線性問(wèn)題方面，運(yùn)行時(shí)間少兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

MSC Easy5采用獨(dú)特的“開關(guān)狀態(tài)”技術(shù)，使不連續(xù)過(guò)程的仿真結(jié)果更加精確。通過(guò)仿真，可以求解機(jī)、電、液系統(tǒng)的連續(xù)狀態(tài)(或輸出)量(如力、速度、電流、壓力、溫度等)或離散/不連續(xù)狀態(tài)(或輸出)量(如開關(guān))的時(shí)域響應(yīng)。

3. 線性分析

除了非線性瞬態(tài)仿真，仿真分析工具包還包括一整套線性分析工具，可以實(shí)現(xiàn)：

完整形式的線性系統(tǒng)模型生成，包括系統(tǒng)特征值、特征向量、系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的A、B、C、D矩陣、可觀和可控矩陣; 󰂋 系統(tǒng)中任意兩點(diǎn)之間的傳遞函數(shù)的生成;

Bode、Nichols和Nyquist格式的頻率響應(yīng)分析; 󰂋 根軌跡分析和參數(shù)穩(wěn)定域分析;

特征值計(jì)算和靈敏度分析;

功率譜密度分析。

4. 多重分析

MSC Easy5可以將多個(gè)單獨(dú)的分析合成“批處理”分析，從而可以一次性的進(jìn)行

多種分析;也可以從MSCEasy5的矩陣代數(shù)工具(Matrix Algrbra Tool)的腳本文件中執(zhí)行分析。

5. 分析結(jié)果后處理

仿真分析結(jié)果可以方便靈活地以曲線或多種格式的數(shù)據(jù)文件輸出，并且自動(dòng)生成分析報(bào)告。MSC Easy5后處理界面提供全面的繪圖和曲線編輯定制功能，并可以方便地講結(jié)果數(shù)據(jù)以多種格式輸出。

三步完成仿真：

安裝教程

1、打開MAGNiTUDE文件夾，運(yùn)行“MSC_Calc_20160715.exe”，輸入“Y”，敲擊回車，生成許可文件。

2、運(yùn)行許可程序“msc_licensing_11.9_windows3264.exe”，點(diǎn)擊Next

3、點(diǎn)擊Next

4、選擇“New installabion”

5、目錄保持默認(rèn)，點(diǎn)擊Next

6、點(diǎn)擊“Browse..”選擇我們剛才生成的文件“license.dat”，勾上第二個(gè)選項(xiàng)，點(diǎn)擊Next

7、點(diǎn)擊Next完成安裝

8、接下來(lái)開始主程序的安裝，運(yùn)行Easy5 2015安裝包，用戶協(xié)議，點(diǎn)擊“I Accept”

9、Name可以隨意輸入，點(diǎn)擊Next

10、選擇安裝模式和安裝目錄，F(xiàn)Ull為典型安裝，安裝目錄一般默認(rèn)即可。

11、確認(rèn)安裝信息

12、等待安裝完成

14、等待安裝完成后，彈出界面，點(diǎn)擊Borwse...，選擇C:\MSC.Software\MSC.Licensing\11.9\目錄下的“license.dat"文件，破解完成