Havok物理引擎是一款為Havok游戲動(dòng)力開(kāi)發(fā)工具包，這是一個(gè)用于物理（動(dòng)力學(xué)）效應(yīng)模擬的游戲引擎。與PhysX、Havok并稱為世界三大物理模擬與運(yùn)算引擎，專為電子游戲所設(shè)計(jì)，注重在游戲中對(duì)于真實(shí)世界的模擬的，使用Havok引擎可以讓更多真實(shí)世界的情況以最大的擬真度反映在游戲中。需要的朋友們可以下載試試吧！

時(shí)至今日，Havok已經(jīng)不僅僅是一款物理引擎，他們提供的開(kāi)發(fā)工具還可以提供布料渲染、AI、動(dòng)畫(huà)渲染、腳本及破壞效果等內(nèi)容。Havok引擎已經(jīng)在超過(guò)650款作品中有過(guò)使用，大部分都是游戲，不過(guò)3DMark、3DS Max等3D測(cè)試、建模、渲染軟件也同樣支持Havok引擎。除了PC平臺(tái)之外，Havok還擴(kuò)展到了Xbox 360、Xbox One、PS4、PS3、PSV、Wii U、Wii等硬件平臺(tái)、Windows 8/7、Android、iOS等軟件平臺(tái)，并在好萊塢電影《X戰(zhàn)警第一戰(zhàn)》、《僵尸世界大戰(zhàn)》、《哈利波特》、《詹姆斯邦德》及《黑客帝國(guó)》中有過(guò)應(yīng)用。

Havok開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建：
Havok Content Tools安裝包是內(nèi)容工具，包括一些3D建模軟件的導(dǎo)出工具。Behavior Tool是給游戲美工或設(shè)計(jì)師用的角色編輯工具，具有所見(jiàn)即所得的功能。對(duì)程序員來(lái)講最重要的就是SDK了，Havok SDK使用的是C++語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)環(huán)境是Visual Studio。

1、本站提供Havok Content Tools_2014和SDKs for Programmers (2014.1.0VS 2012 with SIMD, for Windows 7)版本下載，需要更多的版本可以前往官方“//translate.havok.com/cn/try-havok”選擇。

2.設(shè)置Visual Studio
在SDK包中，Demo目錄下面是SDK的樣例程序和源代碼，Docs是文檔，包括chm和pdf兩種格式。Lib是鏈接庫(kù)，庫(kù)分為Debug和release及動(dòng)態(tài)鏈接和靜態(tài)鏈接。Source下面是SDK的包含文件。Tools下面是工具，包括了Visual Debugger這個(gè)可視化調(diào)試器。

此處以Visual Studio 2005為例，依次選擇工具-》選項(xiàng)-》項(xiàng)目與解決方案-》VC++目錄，選擇包含文件，添加新的一行，路徑指向Havok SDK安裝目錄的Source目錄，建議建立一個(gè)叫HAVOK_HOME的環(huán)境變量，這樣可以避免使用絕對(duì)路徑。

庫(kù)目錄不能在這里設(shè)置，而應(yīng)該為debug和release版本設(shè)置不同的庫(kù)包含目錄。因?yàn)椴徽撌莇ebug還是release，它們的庫(kù)名都是相同的。你可以打開(kāi)Demo/Demos下面的工程，看看它是如何設(shè)置為不同版本設(shè)置鏈接包含目錄的。

3、第一個(gè)Havok程序
這里以SDK自帶的一個(gè)控制臺(tái)演示程序?yàn)槔?，使用Visual Debugger來(lái)觀察Havok的具體效果。首先運(yùn)行Tools/VisualDebugger目錄下的Visual Debugger程序，使用它我們可以觀察到Havok實(shí)際運(yùn)行的效果，而省去渲染步驟，而且可以把場(chǎng)景記錄下來(lái)，供以后觀看。演示程序在Demo/StandAloneDemos/ConsoleExampleMt目錄下，這個(gè)程序模擬一個(gè)快速運(yùn)動(dòng)的剛體，撞擊墻壁的效果。運(yùn)行它，然后就可以在VisualDebugger中看到實(shí)際的效果了。