Jetson xavier nx的擴(kuò)容及安裝cuda經(jīng)驗(yàn)分享
一、Jetson擴(kuò)容
當(dāng)Jetson內(nèi)存空間不夠的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)開機(jī)黑屏，一直進(jìn)不去圖形化界面的問題。
1.1 黑屏進(jìn)命令行刪文件
當(dāng)一直黑屏進(jìn)不去圖形化界面時(shí)，不要慌等兩分鐘，等屏幕再次亮起時(shí)進(jìn)入tty格式登入系統(tǒng)，然后以命令行模式去刪除一些代碼。
常用的命令如下：
#查看系統(tǒng)所?？臻g df -h #刪除一個(gè)非空文件夾 sudo rm -r [文件名字] #刪除一個(gè)空目錄 sudo rm -d 文件夾 #查找大于800M的大文件 find . -type f -size +800M #重啟電腦 reboot #關(guān)電腦 shutdown -h now
1.2 固態(tài)硬盤安裝
首先將jetson拆下來，看里面帶不帶固態(tài)硬盤，如果帶將它重新插拔以下以激活，不帶就自己買一個(gè)。在準(zhǔn)備擴(kuò)容之前要確保JETSON空間還有1G空間，因?yàn)樵诠虘B(tài)載入時(shí)候需要空間，否則會(huì)失敗。
打開ubuntu自帶工具Disks
查看固態(tài)是否激活
將你的 SSD 格式化成 GPT 格式
將SSD載入EXT4
將根目錄構(gòu)建到 SSD 上
git clone https://github.com/limengdu/rootOnNVMe.git cd rootOnNVMe/ ./copy-rootfs-ssd.sh ./setup-service.sh
1.3 重啟查看
reboot df -h
二、在Jetson上配置環(huán)境
2.1鏡像源問題
一般為了加快下載速度，我們會(huì)更換鏡像源，但Jetson是arm架構(gòu)的，很多鏡像源的arm包是缺失的。博主在安裝ROS、ceres依賴等都會(huì)遇到問題，所以建議使用官方下載源。
sudo gedit /etc/apt/sources .list
#18.04的鏡像源 deb http://ports.ubuntu.com/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://ports.ubuntu.com/ bionic main restricted universe multiverse deb http://ports.ubuntu.com/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://ports.ubuntu.com/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb http://ports.ubuntu.com/ bionic-security main restricted universe multiverse deb-src http://ports.ubuntu.com/ bionic-security main restricted universe multiverse deb http://ports.ubuntu.com/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src http://ports.ubuntu.com/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
2.2安裝cuda
直接用命令安裝，有的會(huì)出現(xiàn)找不到安裝包的情況，需要添加nvidia 下載源
sudo apt-get update sudo apt-get install cuda-toolkit-10-2
deb [arch=amd64] https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32 main deb [arch=amd64] https://repo.download.nvidia.com/jetson/t210 r32 main
總結(jié)
以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，希望能給大家一個(gè)參考，也希望大家多多支持腳本之家。
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