#include <dlfcn.h>

函數(shù)原型
void *dlopen (const char *filename, int flag);
flag：分為這兩種 
RTLD_NOW：在dlopen返回前，解析出全部沒有定義的符號，解析不出來返回NULL。
RT_GLOBAL：動態(tài)庫定義的符號可被其后打開的其他庫解析。
RT_LOCAL：和上面相反，不能被其他庫解析。默認(rèn)。
RTLD_LAZY：暫緩決定，等有需要時再解出符號


返回值: 
打開錯誤返回NULL 
成功，返回庫引用 
dlopen用于打開指定名字(filename)的動態(tài)鏈接庫(最好文件絕對路徑)，并返回操作句柄。

函數(shù)原型
void *dlsym(void *handle, char *symbol); 
dlsym根據(jù)動態(tài)鏈接庫操作句柄(handle)與符號(symbol)，返回符號對應(yīng)的函數(shù)的執(zhí)行代碼地址。

函數(shù)原型
int dlclose (void *handle); 
returns 0 on success, and nonzero on error.
dlclose用于關(guān)閉指定句柄的動態(tài)鏈接庫，只有當(dāng)此動態(tài)鏈接庫的使用計數(shù)為0時,才會真正被系統(tǒng)卸載。

函數(shù)原型
const char *dlerror(void);
當(dāng)動態(tài)鏈接庫操作函數(shù)執(zhí)行失敗時，dlerror可以返回出錯信息，返回值為NULL時表示操作函數(shù)執(zhí)行成功。

#include <stdio.h>  
#include <dlfcn.h>  
  
int main(int argc, char **argv) {  
	void *handle;  
	double (*cosine)(double);  
	char *error;  
  
	handle = dlopen ("/tmp/libtest.so", RTLD_LAZY);  
	if (!handle) {  
		fprintf (stderr, "%s ", dlerror());  
		exit(1);  
	}  
  
	cosine = (double(*)(double))dlsym(handle, "cos");  
	if ((error = dlerror()) != NULL)  {  
		fprintf (stderr, "%s ", error);  
		exit(1);  
	}  
  
	printf ("%f ", (*cosine)(2.0));  
	dlclose(handle);  
	return 0;  
}  

g++ -o libtest.so -rdynamic -shared -fPIC test.cpp

g++ -o mainTest mainTest.cpp -rdynamic -ldl