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Jetson?docker環(huán)境搭建步驟

更新時(shí)間：2025年10月23日 14:37:47 作者：lxmyzzs

本文給大家介紹Jetson?docker環(huán)境搭建步驟,本文給大家介紹的非常詳細(xì),對(duì)大家的學(xué)習(xí)或工作具有一定的參考借鑒價(jià)值,需要的朋友參考下吧

1. 安裝必要依賴

sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg
sudo docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-base:r35.4.1

NVIDIA鏡像查找鏈接：
https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers

2. 添加 NVIDIA GPG 密鑰

curl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg

3. 添加倉(cāng)庫(kù)（注意：使用 stable，不是 experimental）

curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/deb/nvidia-container-toolkit.list | \
  sed 's#deb https://#deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg] https://#g' | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list

4. 安裝 toolkit

sudo apt update
sudo apt install -y nvidia-container-toolkit

5. 配置 Docker 使用 nvidia runtime

自動(dòng)生成 /etc/docker/daemon.json 配置

sudo nvidia-ctk runtime configure --runtime=docker

你應(yīng)該看到類似輸出：

I! Configuring container runtime...
I! Writing configuration to /etc/docker/daemon.json

6. 重啟 Docker 服務(wù)

sudo systemctl restart docker

7. 驗(yàn)證 nvidia runtime 是否可用

docker info | grep -A5 "Runtimes"
輸出帶nvidia就可以了。

8. 現(xiàn)在可以運(yùn)行容器了（極簡(jiǎn)命令）

sudo docker run -it --rm --runtime=nvidia --network host  nvcr.io/nvidia/l4t-jetpack:r35.4.1 bash

注意是必須要有–runtime=nvidia，不然無法使用Jetson的gst硬件編解碼器。

到此這篇關(guān)于Jetson docker環(huán)境搭建的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Jetson docker搭建內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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