介紹

有時(shí)需要升級(jí)到較新版本的 Linux 內(nèi)核，并因此需要移植現(xiàn)有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 

移植過程可能需要幾分鐘甚至更長(zhǎng)時(shí)間。這不僅取決于驅(qū)動(dòng)程序的復(fù)雜度，還取決于您要升級(jí)的內(nèi)核版本（API 往往會(huì)發(fā)生變化，而所有問題都源于此），以及代碼實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量。有時(shí)重寫比移植更容易，但我們不會(huì)討論這個(gè)問題。 

遺憾的是，我無法附上驅(qū)動(dòng)程序的源代碼，但我們會(huì)涵蓋您和我在移植過程中可能遇到的所有問題。下面，我們將看一個(gè)將簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)程序從內(nèi)核版本 2.6.25 移植到 4.12.5 的示例，該驅(qū)動(dòng)程序位于 drivers/serial/name_uart.c 中。

問題陳述

任務(wù)非常簡(jiǎn)單直接：我們需要將上述驅(qū)動(dòng)程序從內(nèi)核版本 2.6.25 移植到 4.12.5。 

執(zhí)行

首先，如果你不熟悉你正在移植的驅(qū)動(dòng)程序，我建議你至少簡(jiǎn)單研究一下。這可以使任務(wù)變得容易得多。之后，你就可以開始移植了。 

第一步： 

• 我們的驅(qū)動(dòng)程序在 2.6.25 內(nèi)核中有以下路徑：drivers/serial/name_uart.c現(xiàn)在我們需要找到一個(gè)合適的目錄來放置它。
• 在這里我們遇到了第一個(gè)問題：4.12.5 內(nèi)核中沒有 drivers/serial/ 這樣的目錄。 
• 解決方案很簡(jiǎn)單：只需將我們的驅(qū)動(dòng)程序放在drivers/tty/serial/name_uart.c中 

第二步：

• 之后，為了確保 Linux 可以在構(gòu)建中包含我們的驅(qū)動(dòng)程序，我們需要將它添加到兩個(gè)文件中。 
• 第一個(gè)文件是：drivers/tty/serial/Makefile 。
• 在其中添加以下行： 

obj-$(CONFIG_SERIAL_NAME)	+= name_uart.o

• 第二個(gè)文件：drivers/tty/serial/Kconfig
• 我們?cè)诶锩鎸懭胍韵聝?nèi)容： 

config SERIAL_NAME
	tristate "SERIAL_NAME UART driver"
	help
	  Write description here

第三步： 

• 完成前兩步后，我們就可以開始構(gòu)建了。 
• 在根目錄下，運(yùn)行 make menuconfig 并將我們的驅(qū)動(dòng)程序包含在構(gòu)建中。
• 運(yùn)行該命令后，會(huì)打開一個(gè)圖形界面，在那里找到我們的驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)該沒有問題（您可以按 / 鍵并輸入完整或部分名稱，然后按 Enter 鍵進(jìn)行搜索）。 
• 另一種選擇是直接編輯 .config 文件，并將您的驅(qū)動(dòng)程序包含在構(gòu)建中。 
• 接下來，您可以嘗試構(gòu)建包含我們驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)核。 

第四步： 

• 嘗試構(gòu)建內(nèi)核后，我們可能會(huì)遇到一系列錯(cuò)誤，需要解決這些錯(cuò)誤才能成功構(gòu)建內(nèi)核并確保測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序的功能。 
• 我遇到的錯(cuò)誤是由于與 proc 系統(tǒng)交互的接口過時(shí)以及一個(gè)宏被刪除造成的。 
• 例如，在內(nèi)核 2.6.25 中調(diào)用 irequest_irq 函數(shù)可以正常工作，但是

irequest_irq(64 + ISC_DMA, dma_interrupt_handler, IRQF_DISABLED, "DMA", NULL);

在內(nèi)核 4.12.5 中，IRQF_DISABLED 宏已被移除，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)程序無法構(gòu)建。

解決方案是用 0 替換 IRQF_DISABLED。 

irequest_irq(64 + ISC_DMA, dma_interrupt_handler, 0, "DMA", NULL);

下一個(gè) bug 是，在內(nèi)核版本 2.6.25 中，與 proc 系統(tǒng)的交互是通過 create_proc_entry 函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，而這個(gè)實(shí)現(xiàn)在內(nèi)核版本 4.12.5 中已經(jīng)不存在了。 

因此，需要對(duì)該實(shí)現(xiàn)進(jìn)行輕微的重寫，最終版本如下：

/******************************************************************************
 * /proc interface
 ******************************************************************************/

static int xr16_get_status(struct seq_file *m, void *v)
{
	struct uart_name_uart *pp;
	unsigned long f;
	u64 tmp;
	int i, xmax = ARRAY_SIZE(pp->in_irq);

	seq_printf(m, "UART NAME ports stat:\n");

	for (i = 0; i < UART_NAME_MAXPORTS; i++) {
		pp = &uart_name_16_ports[i];
		if (!pp->used)
			continue;

		local_irq_save(f);
		tmp = ktime_to_us(ktime_sub(ktime_get(), pp->ktm_last));
		do_div(tmp, USEC_PER_SEC);
		local_irq_restore(f);
	}

	return 0;
}

static int xr16_proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	return single_open(file, uart_name_get_status, NULL);
}

static const struct file_operations uart_name_proc_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = uart_name_proc_open,
	.read = seq_read,
	.llseek = seq_lseek,
	.release = single_release,
}

總而言之，驅(qū)動(dòng)程序移植可以按照以下步驟完成： 

• 1. 將舊版驅(qū)動(dòng)程序的源代碼復(fù)制到新的 Linux 內(nèi)核；
• 2. 為 Kconfig 和 Makefile 添加描述；
• 3. 使用 busybox 將驅(qū)動(dòng)程序集成到內(nèi)核構(gòu)建中（或直接編輯 .config 文件）；
• 4. 修復(fù)所有構(gòu)建錯(cuò)誤，直到內(nèi)核構(gòu)建成功。 

總結(jié)

至此，我們介紹了將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序移植到較新 Linux 內(nèi)核的基礎(chǔ)知識(shí)，以及您可能遇到的問題。

以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，希望能給大家一個(gè)參考，也希望大家多多支持腳本之家。

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