快捷導(dǎo)航

Linux下利用select實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)讀取過程

更新時間：2025年09月29日 11:31:02 作者：luoqice

文章介紹Linux中使用select、poll或epoll實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)讀取,通過I/O多路復(fù)用機(jī)制在數(shù)據(jù)到達(dá)時觸發(fā)讀取,避免持續(xù)輪詢,示例代碼展示設(shè)置串口參數(shù)及select檢測數(shù)據(jù)流程

示例代碼（使用select實(shí)現(xiàn)）

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>

// 設(shè)置串口波特率
void SetSpeed(int fd, int speed) {
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    switch (speed) {
        case 115200:
            cfsetispeed(&options, B115200);
            cfsetospeed(&options, B115200);
            break;
        // 可以添加更多波特率設(shè)置
        default:
            cfsetispeed(&options, B115200);
            cfsetospeed(&options, B115200);
            break;
    }
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
}

// 設(shè)置串口參數(shù)
void SetParity(int fd, int databits, int stopbits, char parity) {
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);

    // 設(shè)置數(shù)據(jù)位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (databits) {
        case 7:
            options.c_cflag |= CS7;
            break;
        case 8:
            options.c_cflag |= CS8;
            break;
        default:
            options.c_cflag |= CS8;
            break;
    }

    // 設(shè)置奇偶校驗(yàn)位
    switch (parity) {
        case 'n':
        case 'N':
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~PARODD;
            break;
        case 'o':
        case 'O':
            options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
            break;
        case 'e':
        case 'E':
            options.c_cflag |= PARENB;
            options.c_cflag &= ~PARODD;
            break;
        default:
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~PARODD;
            break;
    }

    // 設(shè)置停止位
    switch (stopbits) {
        case 1:
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
        case 2:
            options.c_cflag |= CSTOPB;
            break;
        default:
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
    }

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
}

int main(void) {
    int fd;
    unsigned char buf[300];
    unsigned short len;
    fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("can't open serial\n");
        return -1;
    }

    SetParity(fd, 8, 1, 'n');
    SetSpeed(fd, 115200);

    fd_set readfds;
    struct timeval timeout;

    while (1) {
        // 清空文件描述符集
        FD_ZERO(&readfds);
        // 將串口文件描述符加入讀文件描述符集
        FD_SET(fd, &readfds);

        // 設(shè)置超時時間
        timeout.tv_sec = 0;
        timeout.tv_usec = 20000;

        // 調(diào)用 select 函數(shù)等待事件發(fā)生
        int activity = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout);

        if (activity < 0) {
            perror("select error");
            break;
        } else if (activity > 0) {
            // 檢查是否是串口文件描述符有數(shù)據(jù)可讀
            if (FD_ISSET(fd, &readfds)) {
                len = read(fd, buf, 100);
                if (len > 0) {
                    write(fd, buf, len);
                }
            }
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

代碼解釋

SetSpeed 函數(shù)：

此函數(shù)用于設(shè)置串口的波特率，
它借助 tcsetattr 函數(shù)來配置串口的輸入和輸出波特率

SetParity 函數(shù)：

該函數(shù)用于設(shè)置串口的數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)位
同樣是通過 tcsetattr 函數(shù)來完成串口參數(shù)的配置

main 函數(shù)：

打開串口設(shè)備文件 /dev/ttyS1，并且設(shè)置串口參數(shù)。
構(gòu)建一個 fd_set 類型的文件描述符集 readfds，把串口文件描述符 fd 添加到該集合中。
設(shè)定一個超時時間 timeout，防止 select 函數(shù)一直阻塞。
調(diào)用 select 函數(shù)等待事件發(fā)生，若有數(shù)據(jù)可讀，select 函數(shù)會返回大于 0 的值。
利用 FD_ISSET 宏檢查是否是串口文件描述符有數(shù)據(jù)可讀，若有則調(diào)用 read 函數(shù)讀取數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)回寫到串口。