如何使用python的xml庫實現(xiàn)自閉合標簽

更新時間：2025年01月07日 10:00:59 作者：knighthood2001

文章介紹了作者編寫一個URDF格式化插件的初衷,目的是解決sw2urdf導(dǎo)出的URDF文件格式混亂的問題,本文結(jié)合實例代碼給大家介紹的非常詳細,感興趣的朋友一起看看吧

前言

最近一段時間一直想要寫一個urdf格式化插件。

至于為什么嘛，因為使用sw2urdf插件，導(dǎo)出的urdf，同一標簽的內(nèi)容，是跨行的，這就導(dǎo)致，內(nèi)容比較亂，而且行數(shù)比較多。影響閱讀。

因此，自己想寫格式化的腳本。

最近就開始分享一些，之前的思考。

正文

import xml.etree.ElementTree as ET
def pretty_print(element, level=0, indent="  "):
    """
    手動格式化 XML 數(shù)據(jù)，添加縮進并將空元素轉(zhuǎn)換為自閉合標簽。
    :param element: XML 元素
    :param level: 當前縮進級別
    :param indent: 縮進字符（默認為兩個空格）
    :return: 格式化后的 XML 字符串
    """
    result = ""
    if len(element) == 0:  # 如果沒有子元素，即可能是空元素
        if element.text and element.text.strip():  # 如果有文本內(nèi)容
            result += f"{indent * level}<{element.tag}>{element.text.strip()}</{element.tag}>\n"
        else:
            result += f"{indent * level}<{element.tag} "
            # 如果有屬性，添加到標簽中
            if element.attrib:
                result += " ".join([f'{key}="{value}"' for key, value in element.attrib.items()])
            result += " />\n"  # 使用自閉合標簽形式
    else:
        result += f"{indent * level}<{element.tag}"
        # 如果有屬性，添加到標簽中
        if element.attrib:
            result += " " + " ".join([f'{key}="{value}"' for key, value in element.attrib.items()])
        result += ">\n"
        # 處理元素的文本內(nèi)容
        if element.text and element.text.strip():
            result += f"{indent * (level + 1)}{element.text.strip()}\n"
        # 遞歸處理子元素
        for child in element:
            result += pretty_print(child, level + 1, indent)
        # 處理結(jié)束標簽
        result += f"{indent * level}</{element.tag}>\n"
    return result
# 讀取 XML 文件
file_path = 'test.urdf'  # 請將此路徑替換為實際的文件路徑
tree = ET.parse(file_path)
root = tree.getroot()
# 直接格式化 root 元素，而不需要創(chuàng)建新的根節(jié)點
formatted_xml = pretty_print(root)
# 打印格式化后的 XML
print(formatted_xml)
with open('test_pretty.urdf', 'w') as f:
    f.write(formatted_xml)

這里，代碼主要是通過xml.etree.ElementTree解析xml文件。

然后在函數(shù)中補充上空格，<，/>等標簽。

注意，這個函數(shù)是個遞歸的函數(shù)，會在函數(shù)內(nèi)部調(diào)用函數(shù)本身。

實現(xiàn)的效果如下