概要

pyserial是一個Python庫，它提供了與串口通信相關(guān)的功能。它可以讓我們在Python程序中直接與串口設(shè)備進(jìn)行通信，如讀取和寫入串口數(shù)據(jù)。pyserial是一個跨平臺的庫，可以在多個操作系統(tǒng)上使用，包括Windows、Linux和MacOS。

pip install pyserial

基礎(chǔ)知識

1初始化串口

import serial  
  
# 創(chuàng)建Serial對象，初始化串口  
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)  # Windows示例，COM1是串口號，9600是波特率，timeout是讀超時時間  
# 或  
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)  # Linux示例，/dev/ttyUSB0是串口號

參數(shù)解釋：

• port：串口號，Windows上通常以COM開頭，Linux上通常以/dev/tty開頭。
• baudrate：波特率，數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省?/li>
• timeout：讀操作的超時時間，單位秒。如果在指定時間內(nèi)沒有讀取到數(shù)據(jù)，將返回空。

2. 寫入數(shù)據(jù)

ser.write(b'Hello, Serial Port!')  # 向串口寫入數(shù)據(jù)

**解釋：**write方法用于向串口發(fā)送數(shù)據(jù)。注意，發(fā)送的數(shù)據(jù)必須是字節(jié)類型（bytes），因此字符串前需要加b前綴

3. 讀取數(shù)據(jù)

data = ser.read(10)  # 讀取10個字節(jié)的數(shù)據(jù)

line = ser.readline()  # 讀取一行數(shù)據(jù)，以換行符結(jié)束

解釋：readline方法用于讀取一行數(shù)據(jù)，直到遇到換行符（\n）。如果沒有設(shè)置超時，且沒有接收到換行符，則會一直等待。

4. 關(guān)閉串口

ser.close()  # 關(guān)閉串口連接

解釋：close方法用于關(guān)閉串口連接，釋放系統(tǒng)資源。

5. 設(shè)置和獲取串口參數(shù)

# 設(shè)置波特率  
ser.baudrate = 115200  
  
# 獲取波特率  
print(ser.baudrate)  
  
# 設(shè)置數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位  
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS  # 8位數(shù)據(jù)位  
ser.parity = serial.PARITY_NONE  # 無校驗(yàn)位  
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE  # 1位停止位  
# 檢查串口是否已打開  
print(ser.isOpen())  # 或使用 ser.is_open（注意：在較新版本的PySerial中，推薦使用is_open）

解釋：PySerial允許在創(chuàng)建Serial對象后，通過修改對象的屬性來設(shè)置串口參數(shù)，如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位。同時，也提供了方法或?qū)傩詠頇z查串口的狀態(tài)，如是否已打開。

6. 清除緩沖區(qū)

ser.flushInput()  # 清除輸入緩沖區(qū)  
ser.flushOutput()  # 清除輸出緩沖區(qū)

解釋：flushInput方法用于清除輸入緩沖區(qū)中的所有數(shù)據(jù)，flushOutput方法用于清除輸出緩沖區(qū)中的所有待發(fā)送數(shù)據(jù)。這可以在某些情況下用于重置串口狀態(tài)或確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

7. 發(fā)送中斷信號

ser.sendBreak(duration=0.25)  # 發(fā)送BREAK信號，持續(xù)0.25秒

解釋：sendBreak方法用于向串口發(fā)送一個BREAK信號，這可以用于向連接的設(shè)備發(fā)送一個中斷或重置信號。duration參數(shù)指定了BREAK信號的持續(xù)時間。

小結(jié)

1.    serial.Serial(): 用于打開、關(guān)閉和配置串行設(shè)備。
2.    serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5): 用于打開串行設(shè)備，并指定波特率、數(shù)據(jù)位和停止位。
3.    serial.CommPortIdentifier(): 用于獲取指定名稱的串行設(shè)備的標(biāo)識符。
4.    serial.DataReceived(): 用于在串行設(shè)備上接收數(shù)據(jù)。
5.    serial.DataAvailable(): 用于檢查串行設(shè)備上是否有數(shù)據(jù)可用。
6.    serial.OpenPort(): 用于打開指定名稱的串行設(shè)備。
7.    serial.ClosePort(): 用于關(guān)閉指定名稱的串行設(shè)備。
8.    serial.ParityError(): 用于檢查在讀取數(shù)據(jù)時是否出現(xiàn)了奇偶校驗(yàn)錯誤。
9.    serial.ReadTimeout(): 用于檢查在讀取數(shù)據(jù)時是否超時。
10.    serial.StopIteration(): 用于終止迭代器對象。
11.    serial.DataReceived(bytes): 用于在讀取數(shù)據(jù)時接收數(shù)據(jù)。
12.    serial.RegisterApp(app_callable): 用于注冊一個應(yīng)用程序到串行設(shè)備上。
13.    serial.UnregisterApp(app_callable): 用于從串行設(shè)備上注冊的應(yīng)用程序中移除指定的應(yīng)用程序。
14.    serial.Read(size): 用于從串行設(shè)備上讀取指定數(shù)量的數(shù)據(jù)。
15.    serial.Write(data[, offset[, count]]): 用于向串行設(shè)備上寫入指定數(shù)量的數(shù)據(jù)。
16.    serial.FlushInput(): 用于將輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)立即寫入到串行設(shè)備上。
17.    serial.FlushOutput(): 用于將輸出緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)立即寫入到串行設(shè)備上。
18.    serial.SendBreak(): 用于發(fā)送一個破折號，以便等待接收方回復(fù)。
19.    serial.SetWriteHandler(handler): 用于注冊一個回調(diào)函數(shù)，以便在數(shù)據(jù)寫入時進(jìn)行處理。
20.    serial.SetReadHandler(handler): 用于注冊一個回調(diào)函數(shù)，以便在數(shù)據(jù)讀取時進(jìn)行處理。

總結(jié)

到此這篇關(guān)于Python中串口通信庫pyserial基礎(chǔ)知識的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Python串口通信庫pyserial內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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