#! usr/bin/env pyhton
# coding:utf-8
import serial
import time
import csv
import os
originaltime = 0.0
starttime = 0.0
endtime = 0.0
endtimebefore = 0.0
def savedis(force , csvfile):
? ? f = open(csvfile, 'a', encoding='utf-8', newline='') ?# 'w'覆蓋寫 'a'追加寫
? ? csv_writer = csv.writer(f)
? ? global endtime
? ? time_head = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime(endtime))
? ? time_sec = (endtime - int(endtime)) * 1000
? ? timesample = "%s.%03d" % (time_head, time_sec)
? ? csv_writer.writerow([timesample, str(force)])
? ? # f.close()
def main():
? ? # 文件處理
? ? current_path = os.path.abspath(__file__)[:-len('sbt_test.py')]
? ? currenttime = time.localtime(time.time())
? ? csvfile = current_path + str(currenttime.tm_hour) + '-' + str(currenttime.tm_min) +'-'+ str(currenttime.tm_sec) + '.csv'
? ? f = open(csvfile, 'a', encoding='utf-8', newline='') ?# 'w'覆蓋寫 'a'追加寫
? ? csv_writer = csv.writer(f)
? ? csv_writer.writerow(['timestamp(ms)', 'display(N)'])
? ? f.close()
? ? # 串口聲明
? ? port = 'COM7' #根據(jù)設(shè)備管理器的端口號更改
? ? baud = 115200
? ? timex = 0.02 ?# 超時(shí)設(shè)置,None：永遠(yuǎn)等待操作，0為立即返回請求結(jié)果，其他值為等待超時(shí)時(shí)間(單位為秒)
? ? global starttime
? ? global endtime
? ? global endtimebefore
? ? sbtforce = serial.Serial(port, baud, timeout=timex) #此行不能放在循環(huán)內(nèi)，因?yàn)楹臅r(shí)長
? ? sendmessage = sbtforce.write(bytes.fromhex('FE010701000001CFFCCCFF'))
? ? offset = 20 ?# 收到的數(shù)據(jù)跟放大器上的示數(shù)不對應(yīng)，需要減去一個(gè)偏差值，根據(jù)示數(shù)調(diào)整
? ? while True:
? ? ? ? endtime = time.time()
? ? ? ? startdata = sbtforce.read(1)
? ? ? ? if startdata == b'\xFE':
? ? ? ? ? ? buffer = sbtforce.read(10)
? ? ? ? ? ? if (buffer[9] == 255):
? ? ? ? ? ? ? ? print("buffer=",buffer)
? ? ? ? ? ? ? ? force = buffer[2:6]
? ? ? ? ? ? ? ? print('force = ',force)
? ? ? ? ? ? ? ? force = force[0] << 24 | force[1] << 16 | force[2] << 8 | force[3]
? ? ? ? ? ? ? ? if force > 100000000:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? force = force - 2**32 - offset
? ? ? ? ? ? ? ? if force > 0:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? force -= offset
? ? ? ? ? ? ? ? force = force / 100.0
? ? ? ? ? ? ? ? print('壓力值：', force)
? ? ? ? ? ? ? ? savedis(force, csvfile)
if __name__ == '__main__':
? ? main()

sbtforce = serial.Serial(port, baud, timeout=timex)

data = sbtforce.read(10)

data[0]

data[0:1]

ser1 = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB1', baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)

 s.write(data) #不指明編碼方式，直接發(fā)送
 s.write(data.encode('utf-8'))  # utf-8 編碼發(fā)送
 s.write(data.encode('hex'))  # 轉(zhuǎn)成16進(jìn)制后發(fā)送