java對接Modbus協(xié)議代碼示例
更新時間：2024年03月27日 11:54:38 作者：cocoon-breaking
Modbus是一種串行通信協(xié)議,Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn),并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式,這篇文章主要給大家介紹了關(guān)于java對接Modbus協(xié)議的相關(guān)資料,需要的朋友可以參考下
一、Modbus含義
Modbus是一種單主站的主/從通信模式，它定義了一種通訊規(guī)范，用于在工業(yè)自動化系統(tǒng)中實現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒有地址，而從站的地址范圍為0-247，其中0為廣播地址，從站的實際地址范圍為1-247。
Modbus通信協(xié)議可以通過多種傳輸方式傳播，如RS232C、RS485、光纖和無線電等。它具有兩種串行傳輸模式，即ASCII和RTU，它們定義了數(shù)據(jù)如何打包和解碼的方式。一般來說，支持Modbus協(xié)議的設(shè)備都會支持RTU格式，通信雙方必須同時支持這兩種模式中的一種。
總結(jié)來說，Modbus是一種用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的通信協(xié)議，它定義了通信格式和規(guī)范，可以通過不同的傳輸方式進行數(shù)據(jù)交換
二、Java如何對接Modbus
1、讀取數(shù)據(jù)
public class Modbus4jUtils {
/**
* 工廠。
*/
static ModbusFactory modbusFactory;
static {
if (modbusFactory == null) {
modbusFactory = new ModbusFactory();
}
}
/**
* 獲取master
*
* @return
* @throws ModbusInitException
*/
public static ModbusMaster getMaster() throws ModbusInitException {
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost("你的硬件ip");
params.setPort("端口號");
//
// modbusFactory.createRtuMaster(wapper); //RTU 協(xié)議
// modbusFactory.createUdpMaster(params);//UDP 協(xié)議
// modbusFactory.createAsciiMaster(wrapper);//ASCII 協(xié)議
ModbusMaster master = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);// TCP 協(xié)議
master.init();
return master;
}
/**
* 讀取[01 Coil Status 0x]類型 開關(guān)數(shù)據(jù)
*
* @param slaveId
* slaveId
* @param offset
* 位置
* @return 讀取值
* @throws ModbusTransportException
* 異常
* @throws ErrorResponseException
* 異常
* @throws ModbusInitException
* 異常
*/
public static Boolean readCoilStatus(int slaveId, int offset)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
// 01 Coil Status
BaseLocator<Boolean> loc = BaseLocator.coilStatus(slaveId, offset);
Boolean value = getMaster().getValue(loc);
return value;
}
/**
* 讀取[02 Input Status 1x]類型 開關(guān)數(shù)據(jù)
*
* @param slaveId
* @param offset
* @return
* @throws ModbusTransportException
* @throws ErrorResponseException
* @throws ModbusInitException
*/
public static Boolean readInputStatus(int slaveId, int offset)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
// 02 Input Status
BaseLocator<Boolean> loc = BaseLocator.inputStatus(slaveId, offset);
Boolean value = getMaster().getValue(loc);
return value;
}
/**
* 讀取[03 Holding Register類型 2x]模擬量數(shù)據(jù)
*
* @param slaveId
* slave Id
* @param offset
* 位置
* @param dataType
* 數(shù)據(jù)類型,來自com.serotonin.modbus4j.code.DataType
* @return
* @throws ModbusTransportException
* 異常
* @throws ErrorResponseException
* 異常
* @throws ModbusInitException
* 異常
*/
public static Number readHoldingRegister(int slaveId, int offset, int dataType)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
// 03 Holding Register類型數(shù)據(jù)讀取
BaseLocator<Number> loc = BaseLocator.holdingRegister(slaveId, offset, dataType);
Number value = getMaster().getValue(loc);
return value;
}
/**
* 讀取[04 Input Registers 3x]類型 模擬量數(shù)據(jù)
*
* @param slaveId
* slaveId
* @param offset
* 位置
* @param dataType
* 數(shù)據(jù)類型,來自com.serotonin.modbus4j.code.DataType
* @return 返回結(jié)果
* @throws ModbusTransportException
* 異常
* @throws ErrorResponseException
* 異常
* @throws ModbusInitException
* 異常
*/
public static Number readInputRegisters(int slaveId, int offset, int dataType)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
// 04 Input Registers類型數(shù)據(jù)讀取
BaseLocator<Number> loc = BaseLocator.inputRegister(slaveId, offset, dataType);
Number value = getMaster().getValue(loc);
return value;
}
}2.寫入數(shù)據(jù)
public class Modbus4jWriteUtils {
static Log log = LogFactory.getLog(Modbus4jWriteUtils.class);
/**
* 工廠。
*/
static ModbusFactory modbusFactory;
static {
if (modbusFactory == null) {
modbusFactory = new ModbusFactory();
}
}
/**
* 獲取tcpMaster
*
* @return
* @throws ModbusInitException
*/
public static ModbusMaster getMaster() throws ModbusInitException {
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost("你的硬件地址");
params.setPort("端口號");
ModbusMaster tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);
tcpMaster.init();
return tcpMaster;
}
/**
* 寫 [01 Coil Status(0x)]寫一個 function ID = 5
*
* @param slaveId
* slave的ID
* @param writeOffset
* 位置
* @param writeValue
* 值
* @return 是否寫入成功
* @throws ModbusTransportException
* @throws ModbusInitException
*/
public static boolean writeCoil(int slaveId, int writeOffset, boolean writeValue)
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// 獲取master
ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// 創(chuàng)建請求
WriteCoilRequest request = new WriteCoilRequest(slaveId, writeOffset, writeValue);
// 發(fā)送請求并獲取響應(yīng)對象
WriteCoilResponse response = (WriteCoilResponse) tcpMaster.send(request);
if (response.isException()) {
return false;
} else {
return true;
}
}
/**
* 寫[01 Coil Status(0x)] 寫多個 function ID = 15
*
* @param slaveId
* slaveId
* @param startOffset
* 開始位置
* @param bdata
* 寫入的數(shù)據(jù)
* @return 是否寫入成功
* @throws ModbusTransportException
* @throws ModbusInitException
*/
public static boolean writeCoils(int slaveId, int startOffset, boolean[] bdata)
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// 獲取master
ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// 創(chuàng)建請求
WriteCoilsRequest request = new WriteCoilsRequest(slaveId, startOffset, bdata);
// 發(fā)送請求并獲取響應(yīng)對象
WriteCoilsResponse response = (WriteCoilsResponse) tcpMaster.send(request);
if (response.isException()) {
return false;
} else {
return true;
}
}
/***
* 寫[03 Holding Register(4x)] 寫一個 function ID = 6
*
* @param slaveId
* @param writeOffset
* @param writeValue
* @return
* @throws ModbusTransportException
* @throws ModbusInitException
*/
public static boolean writeRegister(int slaveId, int writeOffset, short writeValue)
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// 獲取master
ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// 創(chuàng)建請求對象
WriteRegisterRequest request = new WriteRegisterRequest(slaveId, writeOffset, writeValue);
WriteRegisterResponse response = (WriteRegisterResponse) tcpMaster.send(request);
if (response.isException()) {
log.error(response.getExceptionMessage());
return false;
} else {
return true;
}
}
/**
*
* 寫入[03 Holding Register(4x)]寫多個 function ID=16
*
* @param slaveId
* modbus的slaveID
* @param startOffset
* 起始位置偏移量值
* @param sdata
* 寫入的數(shù)據(jù)
* @return 返回是否寫入成功
* @throws ModbusTransportException
* @throws ModbusInitException
*/
public static boolean writeRegisters(int slaveId, int startOffset, short[] sdata)
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// 獲取master
ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// 創(chuàng)建請求對象
WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, startOffset, sdata);
// 發(fā)送請求并獲取響應(yīng)對象
ModbusResponse response = tcpMaster.send(request);
if (response.isException()) {
log.error(response.getExceptionMessage());
return false;
} else {
return true;
}
}
/**
* 寫入數(shù)字類型的模擬量（如:寫入Float類型的模擬量、Double類型模擬量、整數(shù)類型Short、Integer、Long）
*
* @param slaveId
* @param offset
* @param value
* 寫入值,Number的子類,例如寫入Float浮點類型,Double雙精度類型,以及整型short,int,long
* @param registerCount
* ,com.serotonin.modbus4j.code.DataType
* @throws ModbusTransportException
* @throws ErrorResponseException
* @throws ModbusInitException
*/
public static void writeHoldingRegister(int slaveId, int offset, Number value, int dataType)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
// 獲取master
ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// 類型
BaseLocator<Number> locator = BaseLocator.holdingRegister(slaveId, offset, dataType);
tcpMaster.setValue(locator, value);
}
}總結(jié)
到此這篇關(guān)于java對接Modbus協(xié)議的文章就介紹到這了,更多相關(guān)java對接Modbus內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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