Message: Byte. 假設(shè)N=4
  ┌──────┬──────┬────────┬──────────┬──────────┬───────┐
  │ Id: 1│Cmd: 1│ Addr: 2│Length: 2 │Data: 2*N │ CRC:2 │
  └──────┴──────┴────────┴──────────┴──────────┴───────┘

package main
import (
	"bytes"
	"encoding/binary"
	"fmt"
)
// message的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，繼承后使用
// size = 6
type CmdMsgBaseHeader struct {
	Idx  uint8  // 設(shè)備模塊的唯一ID，從1-254，255表示廣播
	Cmd  uint8  // 命令值，表示不同類型的消息
	Addr uint16 // 數(shù)據(jù)地址，2個字節(jié)，高字節(jié)在前。大端字節(jié)序（big endian）
	Len  uint16 // 返回的真實數(shù)據(jù)長度，以2個字節(jié)為一個單位
	//Data [N]uint8 // RAW數(shù)據(jù)，根據(jù)Cmd和Addr區(qū)分作用。一般作為繼承數(shù)據(jù)使用。固定size。
	//CRC  [2]uint8 // CRC校驗
}
// 假設(shè)的 數(shù)據(jù)1
// size = 2 + 2*Len = 10
type CmdMsg_IO_Status struct {
	CmdMsgBaseHeader
	Data [4]uint16
	CRC  [2]uint8
}
func main() {
	a := CmdMsg_IO_Status{}
	b := []uint8{0x01, 0x09, 0x02, 0x01, 0x00, 0x04 /*Data*/, 0x01, 0x02, 0x01, 0x03, 0x01, 0x04, 0x01, 0x05 /*CRC*/, 0xAC, 0xAC}
	buff := bytes.NewBuffer(b)
    // buff size = 6+10 = 16
	err := binary.Read(buff, binary.BigEndian, &a)
	if err != nil {
		fmt.Println("read error:", err)
		return
	}
	// decode ok
	fmt.Printf("decode: %+v\n", a) // {CmdMsgBaseHeader:{Idx:1 Cmd:9 Addr:513 Len:4} Data:[258 259 260 261] CRC:[172 172]}
}