RT-Thread誕生于2006年，是一款以開源、中立、社區(qū)化發(fā)展起來的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。 RT-Thread主要采用 C 語(yǔ)言編寫，淺顯易懂，且具有方便移植的特性（可快速移植到多種主流 MCU 及模組芯片上）。RT-Thread把面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法應(yīng)用到實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使得代碼風(fēng)格優(yōu)雅、架構(gòu)清晰、系統(tǒng)模塊化并且可裁剪性非常好。

RT-Thread有完整版和Nano版，對(duì)于資源受限的微控制器（MCU）系統(tǒng)，可通過簡(jiǎn)單易用的工具，裁剪出僅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 內(nèi)存資源的 NANO 內(nèi)核版本；而相對(duì)資源豐富的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，可使用RT-Thread完整版，通過在線的軟件包管理工具，配合系統(tǒng)配置工具實(shí)現(xiàn)直觀快速的模塊化裁剪，并且可以無縫地導(dǎo)入豐富的軟件功能包，實(shí)現(xiàn)類似 Android 的圖形界面及觸摸滑動(dòng)效果、智能語(yǔ)音交互效果等復(fù)雜功能。

RT-Thread架構(gòu)

RT-Thread是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，架構(gòu)如下：

內(nèi)核層：RT-Thread內(nèi)核，是 RT-Thread的核心部分，包括了內(nèi)核系統(tǒng)中對(duì)象的實(shí)現(xiàn)，例如多線程及其調(diào)度、信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、定時(shí)器等；libcpu/BSP（芯片移植相關(guān)文件 / 板級(jí)支持包）與硬件密切相關(guān)，由外設(shè)驅(qū)動(dòng)和 CPU 移植構(gòu)成。

組件與服務(wù)層：組件是基于 RT-Thread內(nèi)核之上的上層軟件，例如虛擬文件系統(tǒng)、FinSH命令行界面、網(wǎng)絡(luò)框架、設(shè)備框架等。采用模塊化設(shè)計(jì)，做到組件內(nèi)部高內(nèi)聚，組件之間低耦合。

RT-Thread軟件包：運(yùn)行于 RT-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)平臺(tái)上，面向不同應(yīng)用領(lǐng)域的通用軟件組件，由描述信息、源代碼或庫(kù)文件組成。RT-Thread提供了開放的軟件包平臺(tái)，這里存放了官方提供或開發(fā)者提供的軟件包，該平臺(tái)為開發(fā)者提供了眾多可重用軟件包的選擇，這也是 RT-Thread生態(tài)的重要組成部分。軟件包生態(tài)對(duì)于一個(gè)操作系統(tǒng)的選擇至關(guān)重要，因?yàn)檫@些軟件包具有很強(qiáng)的可重用性，模塊化程度很高，極大的方便應(yīng)用開發(fā)者在最短時(shí)間內(nèi)，打造出自己想要的系統(tǒng)。RT-Thread已經(jīng)支持的軟件包數(shù)量已經(jīng)達(dá)到 180+。

RT-Thread的特點(diǎn)：

資源占用極低，超低功耗設(shè)計(jì)，最小內(nèi)核（Nano版本）僅需1.2KB RAM，3KB Flash。

組件豐富，繁榮發(fā)展的軟件包生態(tài) 。

簡(jiǎn)單易用 ，優(yōu)雅的代碼風(fēng)格，易于閱讀、掌握。

高度可伸縮，優(yōu)質(zhì)的可伸縮的軟件架構(gòu)，松耦合，模塊化，易于裁剪和擴(kuò)展。

強(qiáng)大，支持高性能應(yīng)用。

跨平臺(tái)、芯片支持廣泛。