ROS機(jī)器人高效編程(原書(shū)第3版)包含了大量示例，幫助你開(kāi)發(fā)機(jī)器人程序，并為你提供使用開(kāi)源ROS庫(kù)和工具的完整解決方案。本書(shū)主要內(nèi)容包括：ROS的概念、命令行工具、可視化GUI以及如何調(diào)試ROS，如何將機(jī)器人傳感器和執(zhí)行器連接到ROS，如何從攝像頭和3D傳感器獲取數(shù)據(jù)并分析數(shù)據(jù)，如何在機(jī)器人/傳感器和環(huán)境仿真中使用Gazebo，如何設(shè)計(jì)機(jī)器人，如何使用OpenCV3.0為機(jī)器人添加視覺(jué)功能，如何使用新版本的PCL向機(jī)器人添加3D感知功能。本書(shū)適合各個(gè)階層的機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員和機(jī)器人愛(ài)好者閱讀。

目錄

第1章　ROS入門(mén)
第2章　ROS架構(gòu)及概念
第3章　可視化和調(diào)試工具
第4章　3D建模與仿真
第5章　導(dǎo)航功能包集入門(mén)
第6章　導(dǎo)航功能包集進(jìn)階
第7章　使用MoveIt!
第8章　在ROS下使用傳感器和執(zhí)行器
第9章　計(jì)算機(jī)視覺(jué)
第10章 點(diǎn)云