無(wú)論是業(yè)余愛(ài)好者還是專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員，在開(kāi)始進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先要面對(duì)的問(wèn)題都是最基本的驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的輪子的設(shè)計(jì)。ROS通過(guò)軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成的功能組件。而本書(shū)就是專(zhuān)門(mén)幫助讀者從對(duì)ROS一無(wú)所知到能夠通過(guò)ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和編程工作的。

ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)提供了各種實(shí)際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序，并在ROS社區(qū)中分享你的學(xué)習(xí)心得和知識(shí)。

ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)目錄

第1章　ROS系統(tǒng)入門(mén) 1
第2章　ROS系統(tǒng)架構(gòu)及示例 13
第3章　調(diào)試和可視化 43
第4章　在ROS下使用傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 74
第5章　3D建模與仿真 104
第6章　機(jī)器視覺(jué) 126
第7章　導(dǎo)航功能包集入門(mén) 160
第8章　導(dǎo)航功能包集進(jìn)階 184
第9章　在實(shí)踐中學(xué)習(xí) 203