C++實(shí)現(xiàn)第K順序統(tǒng)計(jì)量的求解方法
一個(gè)n個(gè)元素組成的集合中,第K個(gè)順序統(tǒng)計(jì)量(Order Statistic)指的是該集合中第K小的元素,我們這里要討論的是如何在線性時(shí)間(linear time)里找出一個(gè)數(shù)組的第K個(gè)順序統(tǒng)計(jì)量。該問(wèn)題的算法對(duì)于C++程序員來(lái)說(shuō)有一定的借鑒價(jià)值。具體如下:
一、問(wèn)題描述:
問(wèn)題:給定一個(gè)含有n個(gè)元素的無(wú)序數(shù)組,找出第k小的元素。
k = 1 :最小值
k = n :最大值
k = ⌊(n+1)/2⌋ or ⌈(n+1)/2⌉ :中位數(shù)
找最大值或最小值很簡(jiǎn)單,只需要遍歷一次數(shù)組并記錄下最大值或最小值就可以了。我們?cè)谶@里要解決的問(wèn)題是一般性的選擇問(wèn)題。
一種原始的解決方案是,用堆排序或歸并排序?qū)⑤斎霐?shù)據(jù)進(jìn)行排序,然后返回第k個(gè)元素。這樣在Θ(nlgn)時(shí)間內(nèi)一定可以解決。但是我們希望有更好的方案,最好是線性時(shí)間。
二、期望線性時(shí)間的解決方案:
為了在線性時(shí)間內(nèi)解決這個(gè)選擇問(wèn)題,我們使用一個(gè)隨機(jī)的分治算法,即RANDOMIZED-SELECT算法。此算法是使用隨機(jī)化的快速排序中的隨機(jī)劃分子程序,對(duì)輸入數(shù)組進(jìn)行隨機(jī)劃分操作,然后判斷第k小元素在劃分后的哪個(gè)區(qū)域,對(duì)所在區(qū)域進(jìn)行遞歸劃分,最后找到第k小元素。
偽代碼如下:
RANDOMIZED-SELECT(A,p,q,i) // i-th smallest in A[p..q]
if p = q
then return A[p]
r = RANDOMIZED-PARTITION(A, p, q)
k = r-p+1 // A[r] is k-th smallest
if i=k
then return A[r]
if i<k
then return RANDOMIZED-SELECT(A, p, r-1, i)
else
then return RANDOMIZED-SELECT(A, r+1, q, i-k)
這里的RANDOMIZED-PARTITION()是隨機(jī)版的劃分操作(快速排序的分析與優(yōu)化),可見(jiàn)本算法是一個(gè)隨機(jī)算法,它的期望時(shí)間是Θ(n)(假設(shè)元素的值是不同的)。
1、Lucky-Case:最好的情況是在正中劃分,劃分的右邊和右邊的元素?cái)?shù)量相等,但是1/10和9/10的劃分也幾乎一樣好??梢赃@么說(shuō),任何常數(shù)比例的劃分都和1/2:1/2的劃分一樣好。這里以1/10和9/10的劃分為例,算法運(yùn)行時(shí)間遞歸式為T(mén)(n) <= T(9n/10) + Θ(n),根據(jù)主定理得到T(n) <= Θ(n)。
2、Unlucky-Case:雖然主元的選取是隨機(jī)的,但是如果你運(yùn)氣足夠差,每次都得到0:n-1的劃分,這就是最壞的情況。此時(shí)遞歸式為T(mén)(n) = T(n-1) + Θ(n),則時(shí)間復(fù)雜度為T(mén)(n) = Θ(n^2)。
3、Expected-Time:期望運(yùn)行時(shí)間為Θ(n),即線性時(shí)間。這里就不證明了,證明需要用到指示器隨機(jī)變量。
C++代碼如下:
/*************************************************************************
> File Name: RandomizedSelect.cpp
> Author: SongLee
************************************************************************/
#include<iostream>
#include<cstdlib> // srand rand
using namespace std;
void swap(int &a, int &b)
{
int tmp = a;
a = b;
b = tmp;
}
int Partition(int A[], int low, int high)
{
int pivot = A[low];
int i = low;
for(int j=low+1; j<=high; ++j)
{
if(A[j] <= pivot)
{
++i;
swap(A[i], A[j]);
}
}
swap(A[i], A[low]);
return i;
}
int Randomized_Partition(int A[], int low, int high)
{
srand(time(NULL));
int i = rand() % (high+1);
swap(A[low], A[i]);
return Partition(A, low, high);
}
int Randomized_Select(int A[], int p, int q, int i)
{
if(p == q)
return A[p];
int r = Randomized_Partition(A, p, q);
int k = r-p+1;
if(i == k)
return A[r];
if(i < k)
return Randomized_Select(A, p, r-1, i);
else
return Randomized_Select(A, r+1, q, i-k);
}
/* 測(cè)試 */
int main()
{
int A[] = {6,10,13,5,8,3,2,11};
int i = 7;
int result = Randomized_Select(A, 0, 7, i);
cout << "The " << i << "th smallest element is " << result << endl;
return 0;
}
三、最壞情況線性時(shí)間的解決方案
雖然最壞情況Θ(n2)出現(xiàn)的概率非常非常小,但是不代表它不會(huì)出現(xiàn)。這里就介紹一個(gè)非同一般的算法,以保證在最壞情況下也能達(dá)到線性時(shí)間。
這個(gè)SELECT算法的基本思想就是要保證對(duì)數(shù)組的劃分是一個(gè)好的劃分,它通過(guò)自己的方法選取主元(pivot),然后將pivot作為參數(shù)傳遞給快速排序的確定性劃分操作PARTITION。
基本步驟:
①.將輸入數(shù)組的n個(gè)元素劃分為n/5(上取整)組,每組5個(gè)元素,且至多只有一個(gè)組有剩下的n%5個(gè)元素組成。
②.尋找每個(gè)組織中中位數(shù)。首先對(duì)每組中的元素(至多為5個(gè))進(jìn)行插入排序,然后從排序后的序列中選擇出中位數(shù)。
③.對(duì)第2步中找出的n/5(上取整)個(gè)中位數(shù),遞歸調(diào)用SELECT以找出其中位數(shù)x。(如果是偶數(shù)取下中位數(shù))
④.調(diào)用PARTITION過(guò)程,按照中位數(shù)x對(duì)輸入數(shù)組進(jìn)行劃分。確定中位數(shù)x的位置k。
⑤.如果i=k,則返回x。否則,如果i < k,則在地區(qū)間遞歸調(diào)用SELECT以找出第i小的元素,若干i > k,則在高區(qū)找第(i-k)個(gè)最小元素。
如下圖所示:
總結(jié):
RANDOMIZED-SELECT和SELECT算法是基于比較的。我們知道,在比較模型中,排序時(shí)間不會(huì)優(yōu)于Ω(nlgn)。之所以這里的選擇算法達(dá)到了線性時(shí)間,是因?yàn)樗鼈儧](méi)有使用排序就解決了選擇問(wèn)題。另外,我們沒(méi)有使用線性時(shí)間排序算法(計(jì)數(shù)排序/桶排序/基數(shù)排序),是因?yàn)樗鼈円_(dá)到線性時(shí)間對(duì)輸入有很高的要求,而這里不需要關(guān)于輸入的任何假設(shè)。
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