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8種Python異常檢測算法總結(jié)

 更新時(shí)間:2023年02月06日 10:27:22   作者:Python數(shù)據(jù)開發(fā)  
異常檢測是通過數(shù)據(jù)挖掘方法發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)集分布不一致的異常數(shù)據(jù),也被稱為離群點(diǎn)、異常值檢測等等。本文為大家整理了8個(gè)常見的Python異常檢測算法,希望對大家有所幫助

一、異常檢測簡介

異常檢測是通過數(shù)據(jù)挖掘方法發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)集分布不一致的異常數(shù)據(jù),也被稱為離群點(diǎn)、異常值檢測等等。

1.1 異常檢測適用的場景

異常檢測算法適用的場景特點(diǎn)有:(1)無標(biāo)簽或者類別極不均衡;(2)異常數(shù)據(jù)跟樣本中大多數(shù)數(shù)據(jù)的差異性較大;(3)異常數(shù)據(jù)在總體數(shù)據(jù)樣本中所占的比例很低。常見的應(yīng)用案例如:

金融領(lǐng)域:從金融數(shù)據(jù)中識別”欺詐用戶“,如識別信用卡申請欺詐、信用卡盜刷、信貸欺詐等;安全領(lǐng)域:判斷流量數(shù)據(jù)波動(dòng)以及是否受到攻擊等等;電商領(lǐng)域:從交易等數(shù)據(jù)中識別”惡意買家“,如羊毛黨、惡意刷屏團(tuán)伙;生態(tài)災(zāi)難預(yù)警:基于天氣指標(biāo)數(shù)據(jù),判斷未來可能出現(xiàn)的極端天氣;醫(yī)療監(jiān)控:從醫(yī)療設(shè)備數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)可能會(huì)顯示疾病狀況的異常數(shù)據(jù);

1.2 異常檢測存在的挑戰(zhàn)

異常檢測是熱門的研究領(lǐng)域,但由于異常存在的未知性、異質(zhì)性、特殊性及多樣性等復(fù)雜情況,整個(gè)領(lǐng)域仍有較多的挑戰(zhàn):

1)最具挑戰(zhàn)性的問題之一是難以實(shí)現(xiàn)高異常檢測召回率。由于異常非常罕見且具有異質(zhì)性,因此很難識別所有異常。

2)異常檢測模型要提高精確度(precision)往往要深度結(jié)合業(yè)務(wù)特征,否則效果不佳,且容易導(dǎo)致對少數(shù)群體產(chǎn)生算法偏見。

二、異常檢測方法

按照訓(xùn)練集是否包含異常值可以劃分為異常值檢測(outlier detection)及新穎點(diǎn)檢測(novelty detection),新穎點(diǎn)檢測的代表方法如one class SVM。

按照異常類別的不同,異常檢測可劃分為:異常點(diǎn)檢測(如異常消費(fèi)用戶),上下文異常檢測(如時(shí)間序列異常),組異常檢測(如異常團(tuán)伙)。

按照學(xué)習(xí)方式的不同,異常檢測可劃分為:有監(jiān)督異常檢測(Supervised Anomaly Detection)、半監(jiān)督異常檢測(Semi-Supervised Anomaly Detection)及無監(jiān)督異常檢測(Unsupervised Anomaly Detection)?,F(xiàn)實(shí)情況的異常檢測問題,由于收集異常標(biāo)簽樣本的難度大,往往是沒有標(biāo)簽的,所以無監(jiān)督異常檢測應(yīng)用最為廣泛。

無監(jiān)督異常檢測按其算法思想大致可分為如下下幾類:

2.1 基于聚類的方法

基于聚類的異常檢測方法通常依賴下列假設(shè),1)正常數(shù)據(jù)實(shí)例屬于數(shù)據(jù)中的一個(gè)簇,而異常數(shù)據(jù)實(shí)例不屬于任何簇;2)正常數(shù)據(jù)實(shí)例靠近它們最近的簇質(zhì)心,而異常數(shù)據(jù)離它們最近的簇質(zhì)心很遠(yuǎn);3)正常數(shù)據(jù)實(shí)例屬于大而密集的簇,而異常數(shù)據(jù)實(shí)例要么屬于小簇,要么屬于稀疏簇;通過將數(shù)據(jù)歸分到不同的簇中,異常數(shù)據(jù)則是那些屬于小簇或者不屬于任何一簇或者遠(yuǎn)離簇中心的數(shù)據(jù)。

  • 將距離簇中心較遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)作為異常點(diǎn):這類方法有 SOM、K-means、最大期望( expectation maximization,EM)及基于語義異常因子( semantic anomaly factor)算法等;
  • 將聚類所得小簇?cái)?shù)據(jù)作為異常點(diǎn):代表方法有K-means聚類;
  • 將不屬于任何一簇作為異常點(diǎn):代表方法有 DBSCAN、ROCK、SNN 聚類。

2.2 基于統(tǒng)計(jì)的方法

基于統(tǒng)計(jì)的方法依賴的假設(shè)是數(shù)據(jù)集服從某種分布( 如正態(tài)分布、泊松分布及二項(xiàng)式分布等) 或概率模型,通過判斷某數(shù)據(jù)點(diǎn)是否符合該分布/模型( 即通過小概率事件的判別) 來實(shí)現(xiàn)異常檢測。根據(jù)概率模型可分為:

1)參數(shù)方法,由已知分布的數(shù)據(jù)中估計(jì)模型參數(shù)( 如高斯模型) ,其中最簡單的參數(shù)異常檢測模型就是假設(shè)樣本服從一元正態(tài)分布,當(dāng)數(shù)據(jù)點(diǎn)與均值差距大于兩倍或三倍方差時(shí),則認(rèn)為該點(diǎn)為異常;

2)非參數(shù)方法,在數(shù)據(jù)分布未知時(shí),可繪制直方圖通過檢測數(shù)據(jù)是否在訓(xùn)練集所產(chǎn)生的直方圖中來進(jìn)行異常檢測。還可以利用數(shù)據(jù)的變異程度( 如均差、標(biāo)準(zhǔn)差、變異系數(shù)、四分位數(shù)間距等) 來發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的異常點(diǎn)數(shù)據(jù)。

2.3 基于深度的方法

該方法將數(shù)據(jù)映射到 k 維空間的分層結(jié)構(gòu)中,并假設(shè)異常值分布在外圍,而正常數(shù)據(jù)點(diǎn)靠近分層結(jié)構(gòu)的中心(深度越高)。

半空間深度法( ISODEPTH 法) ,通過計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的深度,并根據(jù)深度值判斷異常數(shù)據(jù)點(diǎn)。

最小橢球估計(jì) ( minimum volume ellipsoid estimator,MVE)法。根據(jù)大多數(shù)數(shù)據(jù)點(diǎn)( 通常為 > 50% ) 的概率分布模型擬合出一個(gè)實(shí)線橢圓形所示的最小橢圓形球體的邊界,不在此邊界范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)將被判斷為異常點(diǎn)。

孤立森林。上述兩種基于深度的基礎(chǔ)模型隨著特征維度k的增加,其時(shí)間復(fù)雜性呈指數(shù)增長,通常適用于維度k≤3 時(shí),而孤立森林通過改變計(jì)算深度的方式,也可以適用于高維的數(shù)據(jù)。

孤立森林算法是基于 Ensemble 的異常檢測方法,因此具有線性的時(shí)間復(fù)雜度。且精準(zhǔn)度較高,在處理大數(shù)據(jù)時(shí)速度快,所以目前在工業(yè)界的應(yīng)用范圍比較廣。其基本思想是:通過樹模型方法隨機(jī)地切分樣本空間,那些密度很高的簇要被切很多次才會(huì)停止切割(即每個(gè)點(diǎn)都單獨(dú)存在于一個(gè)子空間內(nèi)),但那些分布稀疏的點(diǎn)(即異常點(diǎn)),大都很早就停到一個(gè)子空間內(nèi)了。算法步驟為:

1)從訓(xùn)練數(shù)據(jù)中隨機(jī)選擇 Ψ 個(gè)樣本,以此訓(xùn)練單棵樹。

2)隨機(jī)指定一個(gè)q維度(attribute),在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)切割點(diǎn)p。p切割點(diǎn)產(chǎn)生于當(dāng)前節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中指定q維度的最大值和最小值之間。

3)在此切割點(diǎn)的選取生成了一個(gè)超平面,將當(dāng)前節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)空間切分為2個(gè)子空間:把當(dāng)前所選維度下小于 p 的點(diǎn)放在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的左分支,把大于等于 p 的點(diǎn)放在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的右分支;

4)在節(jié)點(diǎn)的左分支和右分支節(jié)點(diǎn)遞歸步驟 2、3,不斷構(gòu)造新的葉子節(jié)點(diǎn),直到葉子節(jié)點(diǎn)上只有一個(gè)數(shù)據(jù)(無法再繼續(xù)切割) 或樹已經(jīng)生長到了所設(shè)定的高度 。(設(shè)置單顆樹的最大高度是因?yàn)楫惓?shù)據(jù)記錄都比較少,其路徑長度也比較低,而我們也只需要把正常記錄和異常記錄區(qū)分開來,因此只需要關(guān)心低于平均高度的部分就好,這樣算法效率更高。)

5)由于每顆樹訓(xùn)練的切割特征空間過程是完全隨機(jī)的,所以需要用 ensemble 的方法來使結(jié)果收斂,即多建立幾棵樹,然后綜合計(jì)算每棵樹切分結(jié)果的平均值。對于每個(gè)樣本 x,通過下面的公式計(jì)算綜合的異常得分s。

h(x) 為 x 在每棵樹的高度,c(Ψ) 為給定樣本數(shù) Ψ 時(shí)路徑長度的平均值,用來對樣本 x 的路徑長度 h(x) 進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。

2.4 基于分類模型

代表方法是One class SVM,其原理是尋找一個(gè)超平面將樣本中的正例圈出來,預(yù)測就是用這個(gè)超平面做決策,在圈內(nèi)的樣本就認(rèn)為是正樣本。由于核函數(shù)計(jì)算比較耗時(shí),在海量數(shù)據(jù)的場景用的并不多。

依賴的假設(shè)是:正常數(shù)據(jù)實(shí)例位于密集的鄰域中,而異常數(shù)據(jù)實(shí)例附近的樣例較為稀疏??梢岳^續(xù)細(xì)分為 基于密度/鄰居:

基于密度,該方法通過計(jì)算數(shù)據(jù)集中各數(shù)據(jù)區(qū)域的密度,將密度較低區(qū)域作為離群區(qū)域。經(jīng)典的方法為:局部離群因子( local outlier factor,LOF) 。LOF 法與傳統(tǒng)異常點(diǎn)非彼即此定義不同,將異常點(diǎn)定義局域是異常點(diǎn),為每個(gè)數(shù)據(jù)賦值一個(gè)代表相對于其鄰域的 LOF 值,LOF 越大,說明其鄰域密度較低,越有可能是異常點(diǎn)。但在 LOF 中難以確定最小近鄰域,且隨著數(shù)據(jù)維度的升高,計(jì)算復(fù)雜度和時(shí)間復(fù)雜度增加。

基于距離,其基本思想是通過計(jì)算比較數(shù)據(jù)與近鄰數(shù)據(jù)集合的距離來檢測異常,正常數(shù)據(jù)點(diǎn)與其近鄰數(shù)據(jù)相似,而異常數(shù)據(jù)則有別于近鄰數(shù)據(jù)。

2.5 基于偏差的方法

當(dāng)給定一個(gè)數(shù)據(jù)集時(shí),可通過基于偏差法找出與整個(gè)數(shù)據(jù)集特征不符的點(diǎn),并且數(shù)據(jù)集方差會(huì)隨著異常點(diǎn)的移除而減小。該方法可分為逐個(gè)比較數(shù)據(jù)點(diǎn)的序列異常技術(shù)和 OLAP 數(shù)據(jù)立方體技術(shù)。目前該方法實(shí)際應(yīng)用較少。

2.6 基于重構(gòu)的方法

代表方法為PCA。PCA在異常檢測方面的做法,大體有兩種思路:一種是將數(shù)據(jù)映射到低維特征空間,然后在特征空間不同維度上查看每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)跟其它數(shù)據(jù)的偏差;另外一種是將數(shù)據(jù)映射到低維特征空間,然后由低維特征空間重新映射回原空間,嘗試用低維特征重構(gòu)原始數(shù)據(jù),看重構(gòu)誤差的大小。

2.7 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法

代表方法有自動(dòng)編碼器( autoencoder,AE) ,長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(LSTM)等。

LSTM可用于時(shí)間序列數(shù)據(jù)的異常檢測:利用歷史序列數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型,檢測與預(yù)測值差異較大的異常點(diǎn)。

Autoencoder異常檢測 Autoencoder本質(zhì)上使用了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來產(chǎn)生一個(gè)高維輸入的低維表示。Autoencoder與主成分分析PCA類似,但是Autoencoder在使用非線性激活函數(shù)時(shí)克服了PCA線性的限制。算法的基本上假設(shè)是異常點(diǎn)服從不同的分布。根據(jù)正常數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的Autoencoder,能夠?qū)⒄颖局亟ㄟ€原,但是卻無法將異于正常分布的數(shù)據(jù)點(diǎn)較好地還原,導(dǎo)致其基于重構(gòu)誤差較大。當(dāng)重構(gòu)誤差大于某個(gè)閾值時(shí),將其標(biāo)記為異常值。

小結(jié):無監(jiān)督異常檢測方法的要素為選擇相關(guān)的特征以及基于合理假設(shè)選擇合適的算法,可以更好的發(fā)揮異常檢測效果。

三、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn):信用卡反欺詐

項(xiàng)目為kaggle上經(jīng)典的信用卡欺詐檢測,該數(shù)據(jù)集質(zhì)量高,正負(fù)樣本比例非常懸殊。我們在此項(xiàng)目主要用了無監(jiān)督的Autoencoder新穎點(diǎn)檢測,根據(jù)重構(gòu)誤差識別異常欺詐樣本。

#!/usr/bin/env python  
# coding: utf-8  
  
import warnings  
warnings.filterwarnings("ignore")  
  
import pandas as pd  
import numpy as np  
import pickle  
import matplotlib.pyplot as plt  
plt.style.use('seaborn')  
import tensorflow as tf  
import seaborn as sns  
from sklearn.model_selection import train_test_split  
from keras.models import Model, load_model  
from keras.layers import Input, Dense  
from keras.callbacks import ModelCheckpoint  
from keras import regularizers  
from sklearn.preprocessing import StandardScaler  
from sklearn.metrics import roc_curve, auc, precision_recall_curve  
# 安利一個(gè)異常檢測Python庫 https://github.com/yzhao062/Pyod  
  
# 讀取數(shù)據(jù) :信用卡欺詐數(shù)據(jù)集地址https://www.kaggle.com/mlg-ulb/creditcardfraud  
d = pd.read_csv('creditcard.csv')  
  
# 查看樣本比例  
num_nonfraud = np.sum(d['Class'] == 0)  
num_fraud = np.sum(d['Class'] == 1)  
plt.bar(['Fraud', 'non-fraud'], [num_fraud, num_nonfraud], color='dodgerblue')  
plt.show()  
  
# 刪除時(shí)間列,對Amount進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化  
data = d.drop(['Time'], axis=1)  
data['Amount'] = StandardScaler().fit_transform(data[['Amount']])  
  
# 為無監(jiān)督新穎點(diǎn)檢測方法,只提取負(fù)樣本,并且按照8:2切成訓(xùn)練集和測試集  
mask = (data['Class'] == 0)  
X_train, X_test = train_test_split(data[mask], test_size=0.2, random_state=0)  
X_train = X_train.drop(['Class'], axis=1).values  
X_test = X_test.drop(['Class'], axis=1).values  
  
# 提取所有正樣本,作為測試集的一部分  
X_fraud = data[~mask].drop(['Class'], axis=1).values  
  
# 構(gòu)建Autoencoder網(wǎng)絡(luò)模型  
# 隱藏層節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為16,8,8,16  
# epoch為5,batch size為32  
input_dim = X_train.shape[1]  
encoding_dim = 16  
num_epoch = 5  
batch_size = 32  
  
input_layer = Input(shape=(input_dim, ))  
encoder = Dense(encoding_dim, activation="tanh",   
                activity_regularizer=regularizers.l1(10e-5))(input_layer)  
encoder = Dense(int(encoding_dim / 2), activation="relu")(encoder)  
decoder = Dense(int(encoding_dim / 2), activation='tanh')(encoder)  
decoder = Dense(input_dim, activation='relu')(decoder)  
autoencoder = Model(inputs=input_layer, outputs=decoder)  
autoencoder.compile(optimizer='adam',   
                    loss='mean_squared_error',   
                    metrics=['mae'])  
  
# 模型保存為model.h5,并開始訓(xùn)練模型  
checkpointer = ModelCheckpoint(filepath="model.h5",  
                               verbose=0,  
                               save_best_only=True)  
history = autoencoder.fit(X_train, X_train,  
                          epochs=num_epoch,  
                          batch_size=batch_size,  
                          shuffle=True,  
                          validation_data=(X_test, X_test),  
                          verbose=1,   
                          callbacks=[checkpointer]).history  
  
  
# 畫出損失函數(shù)曲線  
plt.figure(figsize=(14, 5))  
plt.subplot(121)  
plt.plot(history['loss'], c='dodgerblue', lw=3)  
plt.plot(history['val_loss'], c='coral', lw=3)  
plt.title('model loss')  
plt.ylabel('mse'); plt.xlabel('epoch')  
plt.legend(['train', 'test'], loc='upper right')  
  
plt.subplot(122)  
plt.plot(history['mae'], c='dodgerblue', lw=3)  
plt.plot(history['val_mae'], c='coral', lw=3)  
plt.title('model mae')  
plt.ylabel('mae'); plt.xlabel('epoch')  
plt.legend(['train', 'test'], loc='upper right')  
  
  
# 讀取模型  
autoencoder = load_model('model.h5')  
  
# 利用autoencoder重建測試集  
pred_test = autoencoder.predict(X_test)  
# 重建欺詐樣本  
pred_fraud = autoencoder.predict(X_fraud)    
  
# 計(jì)算重構(gòu)MSE和MAE誤差  
mse_test = np.mean(np.power(X_test - pred_test, 2), axis=1)  
mse_fraud = np.mean(np.power(X_fraud - pred_fraud, 2), axis=1)  
mae_test = np.mean(np.abs(X_test - pred_test), axis=1)  
mae_fraud = np.mean(np.abs(X_fraud - pred_fraud), axis=1)  
mse_df = pd.DataFrame()  
mse_df['Class'] = [0] * len(mse_test) + [1] * len(mse_fraud)  
mse_df['MSE'] = np.hstack([mse_test, mse_fraud])  
mse_df['MAE'] = np.hstack([mae_test, mae_fraud])  
mse_df = mse_df.sample(frac=1).reset_index(drop=True)  
  
# 分別畫出測試集中正樣本和負(fù)樣本的還原誤差MAE和MSE  
markers = ['o', '^']  
markers = ['o', '^']  
colors = ['dodgerblue', 'coral']  
labels = ['Non-fraud', 'Fraud']  
  
plt.figure(figsize=(14, 5))  
plt.subplot(121)  
for flag in [1, 0]:  
    temp = mse_df[mse_df['Class'] == flag]  
    plt.scatter(temp.index,   
                temp['MAE'],    
                alpha=0.7,   
                marker=markers[flag],   
                c=colors[flag],   
                label=labels[flag])  
plt.title('Reconstruction MAE')  
plt.ylabel('Reconstruction MAE'); plt.xlabel('Index')  
plt.subplot(122)  
for flag in [1, 0]:  
    temp = mse_df[mse_df['Class'] == flag]  
    plt.scatter(temp.index,   
                temp['MSE'],    
                alpha=0.7,   
                marker=markers[flag],   
                c=colors[flag],   
                label=labels[flag])  
plt.legend(loc=[1, 0], fontsize=12); plt.title('Reconstruction MSE')  
plt.ylabel('Reconstruction MSE'); plt.xlabel('Index')  
plt.show()  
# 下圖分別是MAE和MSE重構(gòu)誤差,其中橘黃色的點(diǎn)是信用欺詐,也就是異常點(diǎn);藍(lán)色是正常點(diǎn)。我們可以看出異常點(diǎn)的重構(gòu)誤差整體很高。  
  
# 畫出Precision-Recall曲線  
plt.figure(figsize=(14, 6))  
for i, metric in enumerate(['MAE', 'MSE']):  
    plt.subplot(1, 2, i+1)  
    precision, recall, _ = precision_recall_curve(mse_df['Class'], mse_df[metric])  
    pr_auc = auc(recall, precision)  
    plt.title('Precision-Recall curve based on %s\nAUC = %0.2f'%(metric, pr_auc))  
    plt.plot(recall[:-2], precision[:-2], c='coral', lw=4)  
    plt.xlabel('Recall'); plt.ylabel('Precision')  
plt.show()  
  
# 畫出ROC曲線  
plt.figure(figsize=(14, 6))  
for i, metric in enumerate(['MAE', 'MSE']):  
    plt.subplot(1, 2, i+1)  
    fpr, tpr, _ = roc_curve(mse_df['Class'], mse_df[metric])  
    roc_auc = auc(fpr, tpr)  
    plt.title('Receiver Operating Characteristic based on %s\nAUC = %0.2f'%(metric, roc_auc))  
    plt.plot(fpr, tpr, c='coral', lw=4)  
    plt.plot([0,1],[0,1], c='dodgerblue', ls='--')  
    plt.ylabel('TPR'); plt.xlabel('FPR')  
plt.show()  
# 不管是用MAE還是MSE作為劃分標(biāo)準(zhǔn),模型的表現(xiàn)都算是很好的。PR AUC分別是0.51和0.44,而ROC AUC都達(dá)到了0.95。  
  
# 畫出MSE、MAE散點(diǎn)圖  
markers = ['o', '^']  
colors = ['dodgerblue', 'coral']  
labels = ['Non-fraud', 'Fraud']  
  
plt.figure(figsize=(10, 5))  
for flag in [1, 0]:  
    temp = mse_df[mse_df['Class'] == flag]  
    plt.scatter(temp['MAE'],   
                temp['MSE'],    
                alpha=0.7,   
                marker=markers[flag],   
                c=colors[flag],   
                label=labels[flag])  
plt.legend(loc=[1, 0])  
plt.ylabel('Reconstruction RMSE'); plt.xlabel('Reconstruction MAE')  
plt.show()  

到此這篇關(guān)于8種Python異常檢測算法總結(jié)的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Python異常檢測算法內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!

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