golang?開(kāi)啟opencv圖形化編程
正文
最近在國(guó)外一個(gè)嵌入式編程網(wǎng)站上看到其平臺(tái)支持Opencv庫(kù)，出于好奇在其說(shuō)明文檔上看到gocv.io Opencv golang庫(kù)的官網(wǎng)。就是下面這個(gè)。
在開(kāi)啟編程前，必備之一就是要把環(huán)境配置好撒。下面均是基于macos系統(tǒng)，其他操作系統(tǒng)請(qǐng)參考官網(wǎng)手冊(cè)。
環(huán)境配置
step1. 當(dāng)然是安裝OpenCV。這里使用Homebrew工具進(jìn)行安裝。首次安裝直接執(zhí)行以下命令
brew install opencv
step2. 如果是以前安裝Opencv的，執(zhí)行以下命令即可：
brew upgrade opencv
step3. 到此Homebrew已經(jīng)幫你把Opencv 基本環(huán)境配置好了。接下來(lái)就是下載GoCV庫(kù)。
go get -u -d gocv.io/x/gocv
當(dāng)然你也可以使用install進(jìn)行預(yù)編譯GoCV包在新的golang版本上。
go install gocv.io/x/gocv
step4. 下載完成相關(guān)依賴包后，我們可以在GoCV包下構(gòu)建并運(yùn)行下代碼，檢查環(huán)境是否配置對(duì)。
go run ./cmd/version/main.go
如果配置都o(jì)k，終端會(huì)輸出以下信息：
gocv version:0.30.0 opencv lib version: 4.5.5
接下來(lái)，就是一點(diǎn)自定義環(huán)境配置標(biāo)簽，主要用Opencv的編譯相關(guān)的標(biāo)識(shí)執(zhí)行。此環(huán)節(jié)屬于可選配置。 step1. 必要安裝的pkgconfig
brew install pkgconfig
step2. 修改CGO環(huán)境變量，這里需要修改homebrew安裝的opencv路徑
export CGO_CXXFLAGS="--std=c++11"
export CGO_CPPFLAGS="-I/usr/local/Cellar/opencv/4.5.5/include"
export CGO_LDFLAGS="-L/usr/local/Cellar/opencv/4.5.5/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_fuzzy -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core"
step3.執(zhí)行命令，檢驗(yàn)配置是否生效
go run -tags customenv ./cmd/version/main.go
以上就是全部整個(gè)環(huán)境配置。下面就開(kāi)啟正式編碼之旅。
API編程
在開(kāi)始前我們還是以官網(wǎng)的一個(gè)例子來(lái)做個(gè)直觀效果展示。
package main
import (
"fmt"
"image/color"
"gocv.io/x/gocv"
)
func main() {
// set to use a video capture device 0
deviceID := 0
// open webcam
webcam, err := gocv.OpenVideoCapture(deviceID)
if err != nil {
fmt.Println(err)
return
}
defer webcam.Close()
// open display window
window := gocv.NewWindow("Face Detect")
defer window.Close()
// prepare image matrix
img := gocv.NewMat()
defer img.Close()
// color for the rect when faces detected
blue := color.RGBA{0, 0, 255, 0}
// load classifier to recognize faces
classifier := gocv.NewCascadeClassifier()
defer classifier.Close()
if !classifier.Load("data/haarcascade_frontalface_default.xml") {
fmt.Println("Error reading cascade file: data/haarcascade_frontalface_default.xml")
return
}
fmt.Printf("start reading camera device: %v\n", deviceID)
for {
if ok := webcam.Read(&img); !ok {
fmt.Printf("cannot read device %v\n", deviceID)
return
}
if img.Empty() {
continue
}
// detect faces
rects := classifier.DetectMultiScale(img)
fmt.Printf("found %d faces\n", len(rects))
// draw a rectangle around each face on the original image
for _, r := range rects {
gocv.Rectangle(&img, r, blue, 3)
}
// show the image in the window, and wait 1 millisecond
window.IMShow(img)
window.WaitKey(1)
}
}
運(yùn)行 go run ./cmd/facedetect/main.go 0 data/haarcascade_frontalface_default.xml
當(dāng)然還有其他例子，比如截取圖片，流視頻以及通過(guò)Tensorflow進(jìn)行Opencv的物品分類等等，感興趣的童鞋可以去github上看看，鏈接：github.com/hybridgroup… 。這里我們主要是學(xué)習(xí)一下GoCV能實(shí)現(xiàn)那些功能，把最常用的方法進(jìn)行一個(gè)歸納。
常用API
OpenVideoCapture
func OpenVideoCapture(v interface{}) (*VideoCapture, error)
當(dāng)v為數(shù)字類型數(shù)據(jù)時(shí), 該函數(shù)返回指定設(shè)備id的VideoCapture對(duì)象；當(dāng)v為類型string時(shí)，返回的VideoCapture對(duì)象可以來(lái)自于視頻文件，url，GStreamer管道
VideoCaptureDevice
func VideoCaptureDevice(device int) (vc *VideoCapture, err error)
該函數(shù)功能和上述一直，明確傳入?yún)?shù)類型，即開(kāi)啟設(shè)備抓取返回對(duì)象VideoCapture。
VideoCaptureFile
func VideoCaptureFile(uri string) (vc *VideoCapture, err error)
詳情見(jiàn)OpenVideoCapture傳入?yún)?shù)為類型string的注釋
NewWindow
func NewWindow(name string) *Window
創(chuàng)建一個(gè)指定名稱的OpenCV窗口，記住用完要將該窗口關(guān)閉，調(diào)用func (w *Window) Close() error 即可。
SetWindowTitle
func (w *Window) SetWindowTitle(title string)
更新OpenCV窗口標(biāo)題,OpenCV窗口相關(guān)的其他api請(qǐng)參見(jiàn) pkg.go.dev/gocv.io/x/g…
NewMat
func NewMat() Mat
Mat: n維單通道或多通道的數(shù)組，常被用于存儲(chǔ)實(shí)數(shù)/復(fù)數(shù)的矢量、矩陣。該函數(shù)是創(chuàng)建一個(gè)空的Mat
NewMatWithSize
func NewMatWithSize(rows int, cols int, mt MatType) Mat
創(chuàng)建指定行數(shù)和列數(shù)的Mat
NewMatFromScalar
func NewMatFromScalar(s Scalar, mt MatType) Mat
創(chuàng)建指定標(biāo)量的Mat; 標(biāo)量是指用來(lái)定義向量空間的域的一個(gè)元素.在線性代數(shù)中，域的元素（如實(shí)數(shù)）被稱為“標(biāo)量”
NewCascadeClassifier
func NewCascadeClassifier() CascadeClassifier
返回一個(gè)用于物體檢測(cè)的級(jí)聯(lián)分類器，為OpenCV上實(shí)現(xiàn)的一種算法。
Load
func (c *CascadeClassifier) Load(name string) bool
從文件中加載級(jí)聯(lián)分類器，有就返回true，無(wú)則返回false。
以上就是golang 開(kāi)啟opencv圖形化編程的詳細(xì)內(nèi)容，更多關(guān)于golang opencv圖形化的資料請(qǐng)關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章！
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