OpenMV與JSON編碼問(wèn)題解析
JSON
如果想快速?lài)L試兩個(gè)單片機(jī)通信的。推薦使用串口傳輸json字符串！
JSON是一種簡(jiǎn)潔高效的交換數(shù)據(jù)的格式。 它可以是這種簡(jiǎn)單的：
"[[12,0],[10,12],[22,10],[99,11]]"
注：我通過(guò)這種簡(jiǎn)單的字符串，把OpenMV中的色塊的x，y坐標(biāo)發(fā)送出去。
也可以是這種復(fù)雜的：
在python中表示多行字符串：
'''
{
"number":10,
"color" :[255,0,0],
"rate" :0.65
}
'''我使用這種結(jié)構(gòu)把OpenMV采集到的顏色信息發(fā)送到wifi中的服務(wù)器中。
甚至于，可以像這樣：
'''
{
"firstName": "John",
"lastName": "Smith",
"sex": "male",
"age": 25,
"address":
{
"streetAddress": "21 2nd Street",
"city": "New York",
"state": "NY",
"postalCode": "10021"
},
"phoneNumber":
[
{
"type": "home",
"number": "212 555-1234"
},
{
"type": "fax",
"number": "646 555-4567"
}
]
}
'''注意：json的形式和Python很像，但是json是javascript的對(duì)象表達(dá)形式，和python的表達(dá)形式稍有不同。
ujson – JSON編碼與解碼
OpenMV內(nèi)置的json模塊允許Python對(duì)象和JSON數(shù)據(jù)格式之間的轉(zhuǎn)換
Python生成JSON
OpenMV有json的模塊，json.dumps(obj)和ujson.loads(str)可以很容的生成json字符串和解析json字符串。
import json
obj = [[12,0],[10,12],[22,10],[99,11]]
print(json.dumps(obj))
obj = {
"number":10,
"color" :[255,0,0],
"rate" :0.65
}
print(json.dumps(obj))然后把字符串通過(guò)串口發(fā)送出去，然后在另一端，把json字符串解析成對(duì)象／數(shù)組。然后進(jìn)行接下來(lái)的邏輯操作。
會(huì)輸出：
'[[12, 0], [10, 12], [22, 10], [99, 11]]'
'{"color": [255, 0, 0], "number": 10, "rate": 0.65}'
常用函數(shù)
生成JSON字符串
ujson.dumps(obj)
返回表示為JSON字符串的 obj 。
解析JSON字符串
ujson.load(stream)
解析給定的 stream ，將其解釋為JSON字符串并將數(shù)據(jù)反序列化為Python對(duì)象。返回結(jié)果對(duì)象。
解析一直持續(xù)到到文件結(jié)束end-of-file。 如果 stream 中的數(shù)據(jù)格式不正確， ValueError 將被觸發(fā)。
解析JSON對(duì)象
ujson.loads(str)
解析JSON str 并返回一個(gè)對(duì)象。若該字符串未正確排列，則會(huì)引發(fā)示值誤差。
到此這篇關(guān)于OpenMV與JSON編碼的文章就介紹到這了,更多相關(guān)OpenMV與JSON編碼內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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