一、前言

Windows環(huán)境下安裝pcl在github倉(cāng)庫(kù)python-pcl的readme中說(shuō)進(jìn)入appveyor.下載最新編譯成功的whl文件就可以輕松實(shí)現(xiàn)(號(hào)稱最簡(jiǎn)易的安裝實(shí)現(xiàn)），但是appveyor只保留最近一個(gè)月的編譯結(jié)果，后期再無(wú)更新，且刪除了三個(gè)月前的全部文件，需要從其他途徑下載；第二個(gè)就是在導(dǎo)包運(yùn)行代碼的時(shí)候會(huì)提示找不到dll的錯(cuò)誤，也需要手動(dòng)下載，然后放到相應(yīng)的目錄中。

至于VS環(huán)境下安裝C++ 版本的pcl也可以按照下面提供的步驟安裝實(shí)現(xiàn)

Point Cloud Library安裝步驟

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

對(duì)于python下的安裝，記錄一下安裝步驟，避免再次走彎路。

二、安裝流程補(bǔ)充

1、python-pcl編譯界面所包含的 .whl 文件多數(shù)不能用，以下給出兩個(gè)版本網(wǎng)盤(pán)地址（幸運(yùn)~）

百度網(wǎng)盤(pán)地址1

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1W594iaEzbRFuM1EV_wNwww?pwd=sdt8 提取碼: sdt8 

百度網(wǎng)盤(pán)地址2

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1fKrT3JgRWHYbzxNpIIFgKA?pwd=da7x 提取碼: da7x

2、利用 Anaconda 創(chuàng)建虛擬環(huán)境，注意虛擬環(huán)境 python 版本應(yīng)設(shè)置為 3.7，即輸入：

conda create -n pytorch_pcl python=3.7

相應(yīng)的若是安裝3.6版本， conda create -n pytorch_pcl python=3.6

注：如果原有的虛擬環(huán)境 python 版本也是3.7或3.6，安裝對(duì)應(yīng)版本時(shí)直接在原有虛擬環(huán)境中也是一樣，不用重新創(chuàng)建。

3、將下載到的 python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl 文件放入所創(chuàng)建的 python版本為3.7的虛擬環(huán)境的 Scripts 文件夾下，具體如下：

D:\Anaconda3\Scripts

然后，在此文件夾下打開(kāi) cmd，執(zhí)行 pip 操作，輸入：pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl 即可安裝成功。

也可以在Anaconda Prompt 下 運(yùn)行如下命令：

conda create -n python_pcl_37 python=3.7
activate?python_pcl_37
pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl

4.安裝完成后導(dǎo)入 import pcl時(shí)提示報(bào)錯(cuò)

Traceback (most recent call last):   File "<stdin>", line 1, in <module>   File "D:\Anaconda3\envs\python36\lib\site-packages\pcl\__init__.py", line 16, in <module>     from ._pcl import * ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模塊。

按照這里(見(jiàn)文本補(bǔ)充)的思路才知道pcl是要依賴于OpenNI2.dll的，我以前沒(méi)安裝過(guò)OpenNI2所以出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤

我先是直接pip安裝了OpenNI2但是根本找不到.dll文件

所以需要去官網(wǎng)下載：OpenNI 2 Downloads and Documentation | The Structure Sensor 

然后安裝對(duì)應(yīng)的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi 到指定路徑 D:\Program Files\

然后在D:\Program Files\OpenNI2\Samples\Bin這個(gè)位置里面找到OpenNI2.dll

復(fù)制到D:\Anaconda3\Lib\site-packages\pcl這個(gè)里面

再試一次就導(dǎo)包就可以使用了

補(bǔ)充：下面介紹下關(guān)于python-pcl出現(xiàn)問(wèn)題ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模塊。

記錄一下安裝pcl的一個(gè)坑

安裝完之后import pcl出現(xiàn)：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "D:\Anaconda3\envs\python36\lib\site-packages\pcl\__init__.py", line 5, in <module>
    from ._pcl import *
ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模塊。

google了好久才知道pcl是要依賴于OpenNI2.dll的，我以前沒(méi)安裝過(guò)OpenNI2所以出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤

我先是直接pip安裝了OpenNI2但是根本找不到.dll文件

所以我又去了官網(wǎng)下載：https://structure.io/openni 

然后在D:\OpenNI2\Samples\Bin這個(gè)位置里面找到OpenNI2.dll

復(fù)制到D:\Anaconda3\envs\python36\Lib\site-packages\pcl這個(gè)里面

再試一次就可以用了

題外話，安裝pcl需要用whl

直接pip據(jù)說(shuō)不行，但是我也沒(méi)有試過(guò)

原鏈接我也附上：https://gis.stackexchange.com/questions/287773/installing-pcl-module-for-python-3-6-in-anaconda

到此這篇關(guān)于Win10 Anaconda 新建環(huán)境安裝python-pcl的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Win10 Anaconda 安裝python-pcl內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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