C語言如何與ARM匯編語言混合編程示例詳解
主要使用軟件：keiL μVision5
一、ARM匯編語言簡介
什么是匯編語言？匯編語言是任何一種適用于電子計(jì)算機(jī)、微處理器或其他可編程器件的低級(jí)語言。雖然被稱為“低級(jí)語言”，但是并不是說匯編語言真的“低級(jí)”。特定的匯編語言和特定的機(jī)器語言指令集是一一對(duì)應(yīng)的，不同平臺(tái)之間不可直接移植。匯編語言主要包括傳送指令、邏輯運(yùn)算、移位指令、位操作、控制轉(zhuǎn)移、串操作和輸入輸出等指令。
二、C語言調(diào)用匯編語言
1.無參數(shù)調(diào)用
在Keil中創(chuàng)建工程文件在我之前的博客中已經(jīng)介紹了，這里不做過多介紹。
VScode + keil開發(fā)環(huán)境搭建安裝使用過程 http://m.fzitv.net/article/218432.htm
使用VSCode和VS2017編譯調(diào)試STM32程序的實(shí)現(xiàn) http://m.fzitv.net/article/186069.htm
首先創(chuàng)建工程文件，然后添加CORE和Starup
然后鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊左邊工程文件中的Source Group，選擇Add New Item…
依次添加Fun.s和main.c兩個(gè)文件
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;這一行必有的除了My_Function可以自己取名以外，其他都是模板 EXPORT Init_1 ;與在C文件中定義的Init_1函數(shù)關(guān)聯(lián)起來 ;高級(jí)語言中的聲明和使用變量其實(shí)是對(duì)寄存器的使用，所以我們只需要直接使用寄存器即可 Init_1 MOV R1,#0 ;設(shè)R1寄存器是i MOV R2,#0 ;設(shè)R2寄存器是j LOOP ;寫在最左邊的是程序段的段名，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)程序時(shí)要用到 CMP R1,#10 ;比較R1和10的大小 BHS LOOP_END ;如果R1大于或等于10，則跳轉(zhuǎn)到LOOP_END程序段，反之忽略該語句，直接執(zhí)行下面的語句 ADD R2,#1 ;j++ ADD R1,#1 ;i++ B LOOP ;執(zhí)行一次循環(huán)后，無條件再次進(jìn)入循環(huán)判斷，即是跳轉(zhuǎn)到LOOP段 LOOP_END NOP END ;必須空格后再寫END，不然會(huì)被認(rèn)為是段名，表示程序結(jié)束
main.c
#include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main()
{
Init_1();
return 0;
}
注意：需要勾選軟件調(diào)試，然后修改參數(shù)。剛開始選擇的芯片是stmf103c8，所以此處Parameter填寫-pSTM32F103C8
設(shè)置斷點(diǎn)
可以通過寄存器變化觀察程序運(yùn)行情況
2.有參數(shù)調(diào)用
簡單修改一下代碼
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;這一行必有的 除了My_Function可以自己取名以外，其他都是模板 EXPORT Init_1 ;與在C文件中定義的Init_1函數(shù)關(guān)聯(lián)起來 ;高級(jí)語言中的聲明和使用變量其實(shí)是對(duì)寄存器的使用，所以我們只需要直接使用寄存器即可 Init_1 ADD R0,#100 ;將傳入的值+100 MOV PC,LR ;返回R0 LOOP ;寫在最左邊的是程序段的段名，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)程序時(shí)要用到 CMP R1,#10 ;比較R1和10的大小 BHS LOOP_END ;如果R1大于或等于10，則跳轉(zhuǎn)到LOOP_END程序段，反之忽略該語句，直接執(zhí)行下面的語句 ADD R2,#1 ;j++ ADD R1,#1 ;i++ B LOOP ;執(zhí)行一次循環(huán)后，無條件再次進(jìn)入循環(huán)判斷，即是跳轉(zhuǎn)到LOOP段 LOOP_END NOP END ;必須空格后再寫END，不然會(huì)被認(rèn)為是段名，表示程序結(jié)束
main.c
#include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int main()
{
int x = Init_1(420);
printf("%d",x);
return 0;
}
調(diào)試程序觀察寄存器變化
此時(shí)R1寄存器的值為0x208，即520，調(diào)用成功。
三、匯編語言調(diào)用C語言
修改代碼
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;這一行必有的 除了My_Function可以自己取名以外，其他都是模板 EXPORT Init_1 ;與在C文件中定義的Init_1函數(shù)關(guān)聯(lián)起來 IMPORT return1 ;聲明return1為外部引用 ;高級(jí)語言中的聲明和使用變量其實(shí)是對(duì)寄存器的使用，所以我們只需要直接使用寄存器即可 Init_1 ADD R0,#100 ;將傳入的值+100 MOV PC,LR ;返回R0 LOOP ;寫在最左邊的是程序段的段名，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)程序時(shí)要用到 CMP R1,#10 ;比較R1和10的大小 BHS LOOP_END ;如果R1大于或等于10，則跳轉(zhuǎn)到LOOP_END程序段，反之忽略該語句，直接執(zhí)行下面的語句 ADD R2,#1 ;j++ ADD R1,#1 ;i++ B LOOP ;執(zhí)行一次循環(huán)后，無條件再次進(jìn)入循環(huán)判斷，即是跳轉(zhuǎn)到LOOP段 LOOP_END NOP END ;必須空格后再寫END，不然會(huì)被認(rèn)為是段名，表示程序結(jié)束
main.c
#include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int return1(void);
int main()
{
int x = Init_1(420);
printf("%d",x);
return 0;
}
int return1(void)
{
return 1;
}
編譯并調(diào)試
可以看到R0的值變?yōu)榱?，可見C函數(shù)被成功調(diào)用。
四、總結(jié)
本次實(shí)驗(yàn)需要學(xué)習(xí)C語言及匯編語言的相關(guān)知識(shí)，還需要了解C語言和匯編語言的參數(shù)如何調(diào)用，為以后的嵌入式打下一定基礎(chǔ)。
五、參考文獻(xiàn)
匯編語言（面向機(jī)器的程序設(shè)計(jì)語言）_百度百科 (baidu.com)
以上就是C與ARM匯編語言混合編程示例詳解的詳細(xì)內(nèi)容，更多關(guān)于C與ARM匯編語言混合編程的資料請關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章！
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