簡(jiǎn)介

本文將會(huì)以圖表的形式為大家講解怎么在NumPy中進(jìn)行多維數(shù)據(jù)的線性代數(shù)運(yùn)算。
多維數(shù)據(jù)的線性代數(shù)通常被用在圖像處理的圖形變換中，本文將會(huì)使用一個(gè)圖像的例子進(jìn)行說明。

圖形加載和說明

熟悉顏色的朋友應(yīng)該都知道，一個(gè)顏色可以用R，G，B來表示，如果更高級(jí)一點(diǎn)，那么還有一個(gè)A表示透明度。通常我們用一個(gè)四個(gè)屬性的數(shù)組來表示。

對(duì)于一個(gè)二維的圖像來說，其分辨率可以看做是一個(gè)X*Y的矩陣，矩陣中的每個(gè)點(diǎn)的顏色都可以用（R，G，B）來表示。

有了上面的知識(shí)，我們就可以對(duì)圖像的顏色進(jìn)行分解了。

首先需要加載一個(gè)圖像，我們使用imageio.imread方法來加載一個(gè)本地圖像，如下所示：

import imageio
img=imageio.imread('img.png')
print(type(img))

上面的代碼從本地讀取圖片到img對(duì)象中，使用type可以查看img的類型，從運(yùn)行結(jié)果，我們可以看到img的類型是一個(gè)數(shù)組。

class 'imageio.core.util.Array'

通過img.shape可以得到img是一個(gè)(80, 170, 4)的三維數(shù)組，也就是說這個(gè)圖像的分辨率是80*170，每個(gè)像素是一個(gè)（R，B，G，A）的數(shù)組。

最后將圖像畫出來如下所示：

import matplotlib.pyplot as plt
plt.imshow(img)

圖形的灰度

對(duì)于三維數(shù)組來說，我們可以分別得到三種顏色的數(shù)組如下所示：

red_array = img_array[:, :, 0]
green_array = img_array[:, :, 1]
blue_array = img_array[:, :, 2]

有了三個(gè)顏色之后我們可以使用下面的公式對(duì)其進(jìn)行灰度變換：

Y=0.2126R + 0.7152G + 0.0722B

上圖中Y表示的是灰度。
怎么使用矩陣的乘法呢？使用 @ 就可以了：

 img_gray = img_array @ [0.2126, 0.7152, 0.0722]

現(xiàn)在img是一個(gè)80 * 170的矩陣。
現(xiàn)在使用cmap="gray"作圖：

plt.imshow(img_gray, cmap="gray")

可以得到下面的灰度圖像：

灰度圖像的壓縮

灰度圖像是對(duì)圖像的顏色進(jìn)行變換，如果要對(duì)圖像進(jìn)行壓縮該怎么處理呢？

矩陣運(yùn)算中有一個(gè)概念叫做奇異值和特征值。

設(shè)A為n階矩陣，若存在常數(shù)λ及n維非零向量x，使得Ax=λx，則稱λ是矩陣A的特征值，x是A屬于特征值λ的特征向量。

一個(gè)矩陣的一組特征向量是一組正交向量。

即特征向量被施以線性變換 A 只會(huì)使向量伸長(zhǎng)或縮短而其方向不被改變。

特征分解（Eigendecomposition），又稱譜分解（Spectral decomposition）是將矩陣分解為由其特征值和特征向量表示的矩陣之積的方法。

假如A是m * n階矩陣，q=min(m,n)，A*A的q個(gè)非負(fù)特征值的算術(shù)平方根叫作A的奇異值。

特征值分解可以方便的提取矩陣的特征，但是前提是這個(gè)矩陣是一個(gè)方陣。如果是非方陣的情況下，就需要用到奇異值分解了。先看下奇異值分解的定義：

A=UΣV^T

其中A是目標(biāo)要分解的m * n的矩陣，U是一個(gè) m * m的方陣，Σ 是一個(gè)m * n 的矩陣，其非對(duì)角線上的元素都是0。VTV^TVT是V的轉(zhuǎn)置，也是一個(gè)n * n的矩陣。

奇異值跟特征值類似，在矩陣Σ中也是從大到小排列，而且奇異值的減少特別的快，在很多情況下，前10%甚至1%的奇異值的和就占了全部的奇異值之和的99%以上了。也就是說，我們也可以用前r大的奇異值來近似描述矩陣。r是一個(gè)遠(yuǎn)小于m、n的數(shù)，這樣就可以進(jìn)行壓縮矩陣。

通過奇異值分解，我們可以通過更加少量的數(shù)據(jù)來近似替代原矩陣。

要想使用奇異值分解svd可以直接調(diào)用linalg.svd 如下所示：

U, s, Vt = linalg.svd(img_gray)

其中U是一個(gè)m * m矩陣，Vt是一個(gè)n * n矩陣。

在上述的圖像中，U是一個(gè)(80, 80)的矩陣，而Vt是一個(gè)(170, 170) 的矩陣。而s是一個(gè)80的數(shù)組，s包含了img中的奇異值。

如果將s用圖像來表示，我們可以看到大部分的奇異值都集中在前的部分：

這也就意味著，我們可以取s中前面的部分值來進(jìn)行圖像的重構(gòu)。
使用s對(duì)圖像進(jìn)行重構(gòu)，需要將s還原成80 * 170 的矩陣：

# 重建
import numpy as np
Sigma = np.zeros((80, 170))
for i in range(80):
    Sigma[i, i] = s[i]

使用 U @ Sigma @ Vt 即可重建原來的矩陣，可以通過計(jì)算linalg.norm來比較一下原矩陣和重建的矩陣之間的差異。

linalg.norm(img_gray - U @ Sigma @ Vt)

或者使用np.allclose來比較兩個(gè)矩陣的不同：

np.allclose(img_gray, U @ Sigma @ Vt)

或者只取s數(shù)組的前10個(gè)元素，進(jìn)行重新繪圖，比較一下和原圖的區(qū)別：

k = 10
approx = U @ Sigma[:, :k] @ Vt[:k, :]
plt.imshow(approx, cmap="gray")

可以看到，差異并不是很大：

原始圖像的壓縮

上一節(jié)我們講到了如何進(jìn)行灰度圖像的壓縮，那么如何對(duì)原始圖像進(jìn)行壓縮呢？

同樣可以使用linalg.svd對(duì)矩陣進(jìn)行分解。

但是在使用前需要進(jìn)行一些處理，因?yàn)樵紙D像的img_array 是一個(gè)(80, 170, 3)的矩陣--這里我們將透明度去掉了，只保留了R，B，G三個(gè)屬性。

在進(jìn)行轉(zhuǎn)換之前，我們需要把不需要變換的軸放到最前面，也就是說將index=2，換到index=0的位置，然后進(jìn)行svd操作：

img_array_transposed = np.transpose(img_array, (2, 0, 1))
print(img_array_transposed.shape)

U, s, Vt = linalg.svd(img_array_transposed)
print(U.shape, s.shape, Vt.shape)

同樣的，現(xiàn)在s是一個(gè)(3, 80)的矩陣，還是少了一維，如果重建圖像，需要將其進(jìn)行填充和處理，最后將重建的圖像輸出：

Sigma = np.zeros((3, 80, 170))

for j in range(3):
    np.fill_diagonal(Sigma[j, :, :], s[j, :])

reconstructed = U @ Sigma @ Vt
print(reconstructed.shape)

plt.imshow(np.transpose(reconstructed, (1, 2, 0)))

當(dāng)然，也可以選擇前面的K個(gè)特征值對(duì)圖像進(jìn)行壓縮：

approx_img = U @ Sigma[..., :k] @ Vt[..., :k, :]
print(approx_img.shape)
plt.imshow(np.transpose(approx_img, (1, 2, 0)))

重新構(gòu)建的圖像如下：

對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)，雖然損失了部分精度，但是圖像還是可以分辨的。

總結(jié)

圖像的變化會(huì)涉及到很多線性運(yùn)算，大家可以以此文為例，仔細(xì)研究。

到此這篇關(guān)于NumPy實(shí)現(xiàn)多維數(shù)組中的線性代數(shù)的文章就介紹到這了,更多相關(guān)NumPy 多維數(shù)組線性代數(shù)內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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