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python狀態(tài)機(jī)transitions庫(kù)詳解

更新時(shí)間：2021年06月02日 16:56:03 作者：sandalphon4869

在用python做一個(gè)比較復(fù)雜的小項(xiàng)目,需要根據(jù)不同的輸入,控制攝像頭采集執(zhí)行不同的任務(wù).雖然用流程方式實(shí)現(xiàn)了,但閱讀起來(lái)費(fèi)勁,還容易出錯(cuò).所以就用了狀態(tài)機(jī),需要的朋友可以參考下

一、簡(jiǎn)介

transitions庫(kù)

pip install transitions

狀態(tài)機(jī)

state：狀態(tài)節(jié)點(diǎn)

transition：用于從一個(gè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)

教程

https://pypi.org/project/transitions/

二、逐步創(chuàng)建

創(chuàng)建對(duì)象

創(chuàng)建一個(gè)繼承object的類Number的實(shí)體對(duì)象number，然后調(diào)用transitions.Machine()將狀態(tài)機(jī)綁定到這個(gè)實(shí)體對(duì)象上。

from transitions import Machine

class Number(object):
    pass
    
number = Number()
machine = Machine(model=number)

然后我們得到了兩個(gè)東西，一個(gè)是狀態(tài)機(jī)machine，一個(gè)是具體的實(shí)體對(duì)象number，。
之后設(shè)定狀態(tài)機(jī)是用machine，運(yùn)行狀態(tài)機(jī)是用具體的實(shí)體對(duì)象number。

添加state

state可以指定：

name：狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的名字，必須指定。
on_enter：進(jìn)入該狀態(tài)節(jié)點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生的事件（注意，初始節(jié)點(diǎn)不會(huì)調(diào)用，因?yàn)橐呀?jīng)進(jìn)入了。見(jiàn)【驗(yàn)證代碼】）
on_exit：退出該狀態(tài)節(jié)點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生的事件

'''
構(gòu)造簡(jiǎn)單的state
'''
# 只指定名字
zero = '0'

# 通過(guò)State()
from transitions import State
one = State('1')

# 構(gòu)造字典
two = {'name':'2'}

'''
構(gòu)造復(fù)雜的State
'''
class Number(object):
    def hello(self):
        print('hello')
    pass

zero = '0'


from transitions import State
one = State('1', on_enter=['hello'], on_exit=['hello'])


two = {'name':'2', 'on_enter':['hello'], 'on_exit':['hello']}

'''
添加state
'''
# 逐個(gè)
machine.add_states(zero)

# 一起添加
machine.add_states([one, two])

添加transition

transition需要指定三個(gè)東西：

trigger：表示transition的名字（注意，不能和Number類中方法重名了）
source：原狀態(tài)節(jié)點(diǎn)
dest：目標(biāo)轉(zhuǎn)態(tài)節(jié)點(diǎn)

machine.add_transition('zero_to_one', source='0', dest='1')    # 有效
machine.add_transition('zero_to_one', source='1', dest='2')    # 無(wú)效

注意，只有第一個(gè)匹配zero_to_one的transition有效。因此，上面最后一行中定義的轉(zhuǎn)換不會(huì)做任何事情。

三、直接初始化創(chuàng)建

states = [
    {'name':'0'},
    {'name':'1'},
    {'name':'2', 'on_enter':['hello'], 'on_exit':['hello']},
]

# way1
transitions = [
    { 'trigger': 'zero_to_one', 'source': '0', 'dest': '1' },
    { 'trigger': 'zero_to_two', 'source': '0', 'dest': '2' },
    { 'trigger': 'one_to_two', 'source': '1', 'dest': '2' },
    { 'trigger': 'any_to_zero', 'source': '*', 'dest': '0' },   # 任意前狀態(tài) '*'
]

# way2
transitions = [
    ['zero_to_one', '0', '1' ],
    ['one_to_two', '1', '2' ],
    ['any_to_zero', '*', '0' ],    # 任意前狀態(tài) '*'
]

from transitions import Machine

class Number(object):
    def hello(self):
        print('hello')
    pass
    
number = Number()
machine = Machine(
	model=number, 
	states=states, 
	initial=states[0]['name'],
	transitions=transitions
)

四、運(yùn)行

輸出當(dāng)前狀態(tài)

now_state = number.state
print(now_state)

判斷當(dāng)前狀態(tài)

格式：is_«state name»()。返回True False。

number.is_0()

強(qiáng)行移動(dòng)狀態(tài)

格式：to_«state name»()。返回True；如果移動(dòng)到不存在的狀態(tài)節(jié)點(diǎn)從而失敗，那么拋出AttributeError。

number.to_2()

獲取到某個(gè)狀態(tài)的transition

machine.get_triggers('0')
# ['to_0', 'to_1', 'to_2', 'zero_to_one', 'any_to_zero']

調(diào)用transition

# way 1
number.zero_to_one()

# way 2
number.trigger('zero_to_one')

附錄

什么叫做初始狀態(tài)已經(jīng)進(jìn)入

from transitions import Machine

class Number(object):
    def hello(self):
        print('hello')
    pass
number = Number()

states = [
    {'name':'0', 'on_enter':['hello']},
    {'name':'1'},
    {'name':'2'},
]
transitions = [
    { 'trigger': 'zero_to_one', 'source': '0', 'dest': '1' },
    { 'trigger': 'zero_to_two', 'source': '0', 'dest': '2' },
    { 'trigger': 'one_to_two', 'source': '1', 'dest': '2' },
    { 'trigger': 'any_to_zero', 'source': '*', 'dest': '0' },   # 任意前狀態(tài) '*'
]
Machine(model=number, states=states, initial=states[0]['name'],transitions=transitions)

init_state = number.state
print(init_state)				

number.zero_to_one()
print(number.state)

number.any_to_zero()			
print(number.state)
'''
0		# 第一次不會(huì)調(diào)用，因?yàn)橐呀?jīng)進(jìn)入了
1
hello	# 再進(jìn)來(lái)時(shí)才調(diào)用
0
'''

到此這篇關(guān)于python進(jìn)階之狀態(tài)機(jī)transitions庫(kù)詳解的文章就介紹到這了,更多相關(guān)python狀態(tài)機(jī)transitions庫(kù)內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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