今天可是遇到一個(gè)很簡單的需求，但是卻讓我疼了半天。

滑動(dòng)屏幕控制物體旋轉(zhuǎn)，但是旋轉(zhuǎn)的角度要在-60到60之間。

乍一聽這簡直是小兒科啊。

判斷一下角度不就行了。相比這四元數(shù)，歐拉角雖然有時(shí)會(huì)出現(xiàn)萬向鎖，但是簡潔明了啊。

這不，我就中了一個(gè)簡潔明了的大坑。

圖中，如果你以為transform.eulerAngles =(-1,0,90)

那就大錯(cuò)特錯(cuò)了。

因?yàn)閷?duì)于旋轉(zhuǎn)來說。360度是一個(gè)循環(huán)。-1° 也可以算是就是359°

而且unity就是這樣認(rèn)為的。面板上雖然顯示的是-1。但是他運(yùn)行時(shí)是359。

這就讓我的判斷出了問題。

 if(angle>60)
 
 transform.eulerAngles = new Vector3(60, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z);
 if(angle<-60)
 
 transform.eulerAngles = new Vector3(-60, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z);

這樣你就會(huì)發(fā)現(xiàn) 你的物體處并不受控制，有時(shí)候還會(huì)出現(xiàn)一種奇葩的狀態(tài)。

因?yàn)楫?dāng)x的值小于0后，他又變回359了。這樣又走到第一個(gè)if里面了。

那要怎么辦呢。解決方法就是：你不是負(fù)數(shù) 我把你變成負(fù)數(shù)。

 public float CheckAngle(float value)
 {
 float angle = value - 180;
 
 
 if (angle > 0)
 return angle - 180;
 
 
 return angle + 180;
 }

通過這個(gè)方法，將他的角度在變回負(fù)數(shù)。

可以看到 圖中 x的值是-26但是輸出實(shí)際上是333。經(jīng)過方法的轉(zhuǎn)換才能成為顯示的值。

這樣就可以計(jì)算了。

2011年就有人提出這個(gè)問題了。在官方論壇下2016年還有回答。看來真是坑了不少人。

補(bǔ)充：Unity RotateAround固定旋轉(zhuǎn)

當(dāng)前顯示的為本地坐標(biāo)系

//旋轉(zhuǎn)視野
void rotateVeiw()
{
float x=Input.GetAxis("Mouse X");
float y=Input.GetAxis("Mouse Y");
//函數(shù)參數(shù)（旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)量）

旋轉(zhuǎn)效果相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)軸平移到旋轉(zhuǎn)點(diǎn)上后 沿此軸旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的量。

例上圖，如果沿本地坐標(biāo)的Y軸旋轉(zhuǎn) 則會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)偏移到地下的情況。

必須使用下式 沿世界坐標(biāo)的y軸旋轉(zhuǎn)

transform.RotateAround(plear.position,Vector3.up,x);

當(dāng)單純的左右旋轉(zhuǎn)時(shí)，x軸都為固定的，所以沒有區(qū)別。

但當(dāng)左右移動(dòng)后，本地坐標(biāo)的x軸和世界坐標(biāo)的x軸有出入。

例如：此時(shí)如果選用世界坐標(biāo)x軸，則左右移動(dòng)后的x軸還是固定的，左右移動(dòng)移動(dòng)一定的量后

世界就會(huì)開始傾斜：如下圖所示：

所以此時(shí)我們應(yīng)采用 本地坐標(biāo)軸x

transform.RotateAround(plear.position, transform.right, y);
}

以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，希望能給大家一個(gè)參考，也希望大家多多支持腳本之家。如有錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，望不吝賜教。

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