pybind11: C++ 工程提供 Python 接口的實(shí)例代碼

更新時(shí)間：2020年09月04日 08:32:08 作者：GoCodingInMyWay

這篇文章主要介紹了pybind11: C++ 工程如何提供 Python 接口,本文給大家介紹的非常詳細(xì)，對大家的學(xué)習(xí)或工作具有一定的參考借鑒價(jià)值，需要的朋友可以參考下

C/C++ 工程提供 Python 接口，有利于融合進(jìn) Python 的生態(tài)。現(xiàn)在 Python 在應(yīng)用層，有其得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。尤其因?yàn)槿斯ぶ悄芎痛髷?shù)據(jù)的推波助瀾， Python 現(xiàn)在以及未來，將長期是最流行的語言之一。

那 C/C++ 怎么提供 Python 接口呢？

ctypes: C 與 Python 綁定， Python 內(nèi)建模塊
Boost.Python: C++ 與 Python 綁定， Boost 模塊
pybind11: C++11 與 Python 綁定，減去了舊 C++ 支持，更輕量化

本文將介紹 pybind11 的環(huán)境準(zhǔn)備與入門使用。

pybind11: https://github.com/pybind/pybind11

環(huán)境準(zhǔn)備

pybind11 是一個(gè) header-only 的庫，換句話說，只需要 C++ 項(xiàng)目里直接 include pybind11 的頭文件就能使用。

這里則介紹如何于 CMake 里引入 pybind11 。而更多編譯系統(tǒng)的介紹，可見官方文檔 Build systems 。

獲取 pybind11

可以 git submodule 添加子模塊，最好固定為某個(gè)版本：

git submodule add https://github.com/pybind/pybind11.git third_party/pybind11-2.5.0
cd third_party/pybind11-2.5.0/
git checkout tags/v2.5.0

或者，直接獲取源碼，放進(jìn)相應(yīng)子目錄即可。

添加進(jìn) CMake

CMakeLists.txt 里 add_subdirectory pybind11 的路徑，再用其提供的 pybind11_add_module 就能創(chuàng)建 pybind11 的模塊了。

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(start-pybind11 VERSION 0.1.0 LANGUAGES C CXX)

set(MY_PYBIND ${MY_CURR}/third_party/pybind11-2.5.0)

add_subdirectory(${MY_PYBIND})
pybind11_add_module(example_pb example_pb.cpp)

如果想在已有 C++ 動(dòng)態(tài)庫上擴(kuò)展 pybind11 綁定，那么 target_link_libraries 鏈接該動(dòng)態(tài)庫就可以了。

target_link_libraries(example_pb PUBLIC example)

綁定一個(gè)函數(shù)

我們先實(shí)現(xiàn)一個(gè) add 函數(shù)，

int add(int i, int j) {
 return i + j;
}

為了簡化工程，可以直接實(shí)現(xiàn)在 example_pb.cpp 里，

#include <pybind11/pybind11.h>

namespace py = pybind11;

int add(int i, int j) {
 return i + j;
}

PYBIND11_MODULE(example_pb, m) {
 m.doc() = "example_pb bindings";

 m.def("add", &add, "A function which adds two numbers");
}

之后，于 CMakeLists.txt 所在目錄，執(zhí)行 cmake 編譯就完成了。

示例代碼

first_steps.h
first_steps.c c
first_steps_pb.cc

綁定一個(gè)類

我們先實(shí)現(xiàn)一個(gè)定時(shí)觸發(fā)器的類。使用如下：

#include <iostream>

#include "tick.h"

int main(int argc, char const *argv[]) {
 (void)argc;
 (void)argv;

 Tick tick(500, 5000);

 tick.SetTickEvent([&tick](std::int64_t elapsed_ms) {
 std::cout << "elapsed: " << elapsed_ms << " ms" << std::endl;
 if (elapsed_ms >= 2000) {
  tick.Stop();
 }
 });

 tick.Start();
 tick.WaitLifeOver();
 return 0;
}

運(yùn)行結(jié)果：

$ ./_output/bin/cpp_thread_callback/tick_test
elapsed: 0 ms
elapsed: 500 ms
elapsed: 1000 ms
elapsed: 1500 ms
elapsed: 2000 ms

該類的聲明如下：

using TickEvent = std::function<void(std::int64_t elapsed_ms)>;
using TickRunCallback = std::function<void()>;

class Tick {
 public:
 using clock = std::chrono::high_resolution_clock;

 Tick(std::int64_t tick_ms,
  std::int64_t life_ms = std::numeric_limits<std::int64_t>::max());
 Tick(TickEvent tick_event, std::int64_t tick_ms,
  std::int64_t life_ms = std::numeric_limits<std::int64_t>::max(),
  TickRunCallback run_beg = nullptr,
  TickRunCallback run_end = nullptr);
 virtual ~Tick();

 bool IsRunning() const;

 void Start();
 void Stop(bool wait_life_over = false);

 const std::chrono::time_point<clock> &GetTimeStart() const;

 void SetTickEvent(TickEvent &&tick_event);
 void SetTickEvent(const TickEvent &tick_event);

 void SetRunBegCallback(TickRunCallback &&run_beg);
 void SetRunBegCallback(const TickRunCallback &run_beg);

 void SetRunEndCallback(TickRunCallback &&run_end);
 void SetRunEndCallback(const TickRunCallback &run_end);

 void WaitLifeOver();

 protected:
 // ...
};

然后， pybind11 綁定實(shí)現(xiàn)如下：

#include <pybind11/pybind11.h>
#include <pybind11/chrono.h>
#include <pybind11/functional.h>

#include <memory>

#include "cpp/cpp_thread_callback/tick.h"

namespace py = pybind11;
using namespace pybind11::literals; // NOLINT

PYBIND11_MODULE(tick_pb, m) {
 m.doc() = "tick_pb bindings";

 py::class_<Tick, std::shared_ptr<Tick>>(m, "Tick")
 .def(py::init<std::int64_t, std::int64_t>())
 .def(py::init<TickEvent, std::int64_t, std::int64_t,
     TickRunCallback, TickRunCallback>())
 .def_property_readonly("is_running", &Tick::IsRunning)
 .def("start", &Tick::Start)
 .def("stop", &Tick::Stop, "wait_life_over"_a = false)
 .def("get_time_start", &Tick::GetTimeStart)
 .def("set_tick_event", [](Tick &self, const TickEvent &tick_event) {
  self.SetTickEvent(tick_event);
 })
 .def("set_run_beg_callback", [](Tick &self,
  const TickRunCallback &run_beg) {
  self.SetRunBegCallback(run_beg);
 })
 .def("set_run_end_callback", [](Tick &self,
  const TickRunCallback &run_end) {
  self.SetRunEndCallback(run_end);
 })
 .def("wait_life_over", &Tick::WaitLifeOver,
  py::call_guard<py::gil_scoped_release>());
}

編譯出動(dòng)態(tài)庫后，把路徑添加進(jìn) PYTHONPATH：

export PYTHONPATH=<path>:$PYTHONPATH

# 依賴其他動(dòng)態(tài)庫的話，把路徑添加進(jìn) LIBRARY_PATH
# Linux
export LD_LIBRARY_PATH=<path>:$LD_LIBRARY_PATH
# macOS
export DYLD_LIBRARY_PATH=<path>:$DYLD_LIBRARY_PATH

之后，就可以于 Python 里調(diào)用了：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# pylint: disable=missing-docstring, import-error
import tick_pb as tick

def _main():
 t = tick.Tick(lambda elapsed_ms: print(f"elapsed: {elapsed_ms} ms"),
    500, 1000,
    lambda: print("run beg"), lambda: print("run end"))
 t.start()
 t.wait_life_over()

if __name__ == "__main__":
 _main()

運(yùn)行結(jié)果：

$ python src/pybind/cpp_thread_callback/tick_test.py
run beg
elapsed: 0 ms
elapsed: 500 ms
elapsed: 1000 ms
run end

示例代碼

tick.h
tick.cc
tick_test.cc
tick_pb.cc
tick_test.py

運(yùn)行示例代碼

獲取代碼，

git clone https://github.com/ikuokuo/start-pybind11.git

# 獲取子模塊
cd start-pybind11/
git submodule update --init

編譯安裝，

# 依賴 cmake

cd start-pybind11/
make install

編譯結(jié)果，

$ tree _install
_install
├── bin
│ └── cpp_thread_callback
│  └── tick_test
└── lib
 ├── cpp_thread_callback
 │ ├── libtick.0.1.0.dylib
 │ ├── libtick.0.1.dylib -> libtick.0.1.0.dylib
 │ ├── libtick.dylib -> libtick.0.1.dylib
 │ ├── tick_pb.0.1.0.cpython-37m-darwin.so
 │ ├── tick_pb.0.1.cpython-37m-darwin.so -> tick_pb.0.1.0.cpython-37m-darwin.so
 │ └── tick_pb.cpython-37m-darwin.so -> tick_pb.0.1.cpython-37m-darwin.so
 └── first_steps
  ├── first_steps_pb.0.1.0.cpython-37m-darwin.so
  ├── first_steps_pb.0.1.cpython-37m-darwin.so -> first_steps_pb.0.1.0.cpython-37m-darwin.so
  ├── first_steps_pb.cpython-37m-darwin.so -> first_steps_pb.0.1.cpython-37m-darwin.so
  ├── libfirst_steps.0.1.0.dylib
  ├── libfirst_steps.0.1.dylib -> libfirst_steps.0.1.0.dylib
  └── libfirst_steps.dylib -> libfirst_steps.0.1.dylib

5 directories, 13 files

添加路徑，

$ source setup.bash first_steps cpp_thread_callback
DYLD_LIBRARY_PATH, PYTHONPATH
+ /Users/John/Workspace/Self/ikuokuo/start-pybind11/_install/lib/first_steps
+ /Users/John/Workspace/Self/ikuokuo/start-pybind11/_install/lib/cpp_thread_callback

運(yùn)行示例，

$ python src/pybind/cpp_thread_callback/tick_test.py
run beg
elapsed: 0 ms
elapsed: 500 ms
elapsed: 1000 ms
run end

結(jié)語

Go coding!

總結(jié)

到此這篇關(guān)于pybind11: C++ 工程提供 Python 接口的文章就介紹到這了,更多相關(guān)pybind11: C++ 工程如何提供 Python 接口內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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