在Ubuntu20.04中安裝ROS Noetic的方法
申明：由于項(xiàng)目需要用到ros環(huán)境，所以在此記錄一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安裝過程，全程順序執(zhí)行一次性安裝成功，當(dāng)然執(zhí)行下一步的時(shí)候上一步必須執(zhí)行成功，在網(wǎng)絡(luò)不好的時(shí)候可以多嘗試幾次，以下是我親自實(shí)踐的過程，現(xiàn)在分享出來與大家一起交流學(xué)習(xí)，這個(gè)過程全部參考官方安裝步驟，此處給出官方鏈接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。
系統(tǒng)要求：Ubuntu20.04
ROS安裝版本: Noetic
安裝步驟：
1、添加 sources.list（設(shè)置你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟件.）
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、安裝
首先，確保你的Debian軟件包索引是最新的：
sudo apt update
4、安裝桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、機(jī)器人通用庫、2D/3D 模擬器、導(dǎo)航以及2D/3D感知
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5、您必須在使用ROS的每個(gè)bash終端中獲取此腳本的源代碼。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、環(huán)境配置
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
至此已經(jīng)在Ubuntu20.04的系統(tǒng)中完整安裝ROS Noetic。更多相關(guān)Ubuntu20.04安裝ROS Noetic內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！
相關(guān)文章
有時(shí)候Linux主機(jī)磁盤占用過多,需要進(jìn)行手動(dòng)清理,一方面是查看文件夾占用大小,另一方面是進(jìn)行文件的高效刪除,所以本文介紹了Linux查看文件夾大小以及刪除大量文件方法,需要的朋友可以參考下2024-09-09
keeplive+mysql+drbd高可用架構(gòu)安裝步驟
本地(master)與遠(yuǎn)程主機(jī)(backup)的保證實(shí)時(shí)同步,如果本地系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),遠(yuǎn)程主機(jī)上還會(huì)保留有一份相同的數(shù)據(jù),可以繼續(xù)使用.在高可用(HA)中使用DRBD功能,可以代替使用一個(gè)共享盤陣.因?yàn)閿?shù)據(jù)同時(shí)存在于本地主機(jī)和遠(yuǎn)程主機(jī)上,切換時(shí),遠(yuǎn)程主機(jī)只要使用它上面的那份備份數(shù)據(jù)2017-08-08
linux（ubuntu）用戶連續(xù)N次輸入錯(cuò)誤密碼進(jìn)行登陸時(shí)自動(dòng)鎖定X分鐘
這篇文章主要介紹了linux（ubuntu）用戶連續(xù)N次輸入錯(cuò)誤密碼進(jìn)行登陸時(shí)，自動(dòng)鎖定X分鐘,需要的朋友可以參考下2019-09-09
linux云服務(wù)搭建七日殺服務(wù)器的詳細(xì)流程
這篇文章主要介紹了linux云服務(wù)搭建七日殺服務(wù)器的詳細(xì)流程，本文通過實(shí)例相結(jié)合給大家介紹的非常詳細(xì)，對(duì)大家的學(xué)習(xí)或工作具有一定的參考借鑒價(jià)值,需要的朋友可以參考下2022-08-08
apache的AllowOverride以及Options使用詳解
通常利用Apache的rewrite模塊對(duì) URL 進(jìn)行重寫的時(shí)候， rewrite規(guī)則會(huì)寫在 .htaccess 文件里。但要使 apache 能夠正常的讀取.htaccess 文件的內(nèi)容，就必須對(duì).htaccess 所在目錄進(jìn)行配置2012-11-11
Ubuntu安裝Matlab2020b詳細(xì)教程和資源
大家好，本篇文章主要講的是Ubuntu安裝Matlab2020詳細(xì)教程和資源，感興趣的同學(xué)趕快來看一看吧，希望對(duì)你有幫助2021-11-11
在VM虛擬機(jī)中CentOS7安裝VMware Tools全過程
這篇文章主要介紹了在VM虛擬機(jī)中CentOS7安裝VMware Tools全過程,具有很好的參考價(jià)值,希望對(duì)大家有所幫助,如有錯(cuò)誤或未考慮完全的地方,望不吝賜教2024-03-03
perf是Linux下的一款性能分析工具,能夠進(jìn)行函數(shù)級(jí)與指令級(jí)的熱點(diǎn)查找,它由一個(gè)叫“Performance?counters“的內(nèi)核子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),可用于性能瓶頸的查找與熱點(diǎn)代碼的定位,本文給大家介紹了Linux?Perf安裝與使用,需要的朋友可以參考下2024-05-05
win8下XAMPP中Apache模塊無效(apache無法打開)的解決方法
win8下系統(tǒng)默認(rèn)占用80端口，導(dǎo)致apache無法打開，下面是具體的解決方法：首先以管理員權(quán)限運(yùn)行c:\windows\system32\cmd.exe.....感興趣的朋友可以參考下哈，希望對(duì)大家有所幫助2013-07-07
Ubuntu 18.04上安裝Apache、MySQL、PHP、LAMP的完整教程
這篇文章主要介紹了Ubuntu 18.04上安裝Apache, MySQL, PHP, LAMP的完整教程，本文圖文并茂給大家介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考借鑒價(jià)值,需要的朋友可以參考下2019-12-12