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Qt串口通信開發(fā)之QSerialPort模塊Qt串口通信接收數(shù)據(jù)不完整的解決方法

更新時間：2020年03月12日 15:55:15 作者：燦哥哥

這篇文章主要介紹了Qt串口通信開發(fā)之QSerialPort模塊Qt串口通信接收數(shù)據(jù)不完整的解決方法,需要的朋友可以參考下

在使用串口接收數(shù)據(jù)時，當(dāng)數(shù)據(jù)量大的時候會出現(xiàn)數(shù)據(jù)接收不完整的情況。

因為串口數(shù)據(jù)獲取函數(shù)readAll()由readyRead()信號觸發(fā)，但readyRead()信號在串口讀到起始標(biāo)志時立即發(fā)送，并不保證一定是當(dāng)前所發(fā)數(shù)據(jù)的起始部分。

因此串口通信雙方在通信前應(yīng)制定好通信協(xié)議，規(guī)定好數(shù)據(jù)的起始和結(jié)束標(biāo)志，串口當(dāng)讀到完整的起始和結(jié)束標(biāo)志之后，才認(rèn)定讀完一條完整的數(shù)據(jù)。

本例中用串口定時發(fā)送當(dāng)前時間，用"#"表示數(shù)據(jù)的結(jié)尾，定時時間為0毫秒，即能發(fā)多快就發(fā)多快。

發(fā)送

void Widget::slotSendData()
{
 QByteArray temp;
 temp.append(getCurrentTime());
 temp.append("#");
 serialPort->write(temp);
}

接收

void Widget::slotReadData()
{
 QByteArray temp = serialPort->readAll();
 
 if(!temp.isEmpty())
 {
 byteArray.append(temp);
 if(byteArray.contains("#"))
 {
  ui->textEditReceive->setText(byteArray.split('#').at(0));
  byteArray = byteArray.right(byteArray.length()-byteArray.indexOf('#')-1);
 }
 }
}

上面的源碼在這里下載

下面是一個通過串口傳輸圖片的例子

這里假設(shè)波特率為9600，那么一秒鐘就能傳輸9600/8=1200字節(jié)。代碼中將定時器設(shè)置為1秒，所以選擇的圖片應(yīng)該小于1200字節(jié)。

這里為了演示如何完整接收數(shù)據(jù)，將圖片按照指定大小分段發(fā)送，在每段之后緊接著發(fā)送字符串“###”。

代碼如下所示：

void Widget::slotSendData()
{
 matrix.rotate(90);
 QPixmap tempPixmap = pixmap.transformed(matrix);
 QBuffer buffer;
 tempPixmap.save(&buffer,"jpg");
 ui->labelImage->setPixmap(tempPixmap);
 
 char *data=(char*)buffer.data().data();
 int dataLength=buffer.data().length();
 //打印圖片大小
 qDebug()<<"Image Size:"<<dataLength;
 int standPacketSize=120;
 int packetSize=0;
 int packetNum=ceil(dataLength/120.0);
 
 if(dataLength>120)
 {
 for(int i=0;i<packetNum;i++)
 {
  if(standPacketSize*(i+1)<dataLength)
  {
  packetSize=standPacketSize;
  }
  else
  {
  packetSize=dataLength-standPacketSize*i;
 
  }
 
  serialPort->write(data,packetSize);
  data=data+packetSize;
 }
 }
 
 serialPort->write("###",3);
}

運行效果如下圖所示：