Python實現(xiàn)點云投影到平面顯示
更新時間：2020年01月18日 11:38:19 作者：random_repick
今天小編就為大家分享一篇Python實現(xiàn)點云投影到平面顯示，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧
值得學習的地方：
1.選擇合法索引的方式
2.數(shù)組轉(zhuǎn)圖像顯示
import numpy as np
from PIL import Image
#input : shape(N, 4)
# (x, y, z, intensity)
def pointcloud2image(point_cloud):
x_size = 640
y_size = 640
x_range = 60.0
y_range = 60.0
grid_size = np.array([2 * x_range / x_size, 2 * y_range / y_size])
image_size = np.array([x_size, y_size])
# [0, 2*range)
shifted_coord = point_cloud[:, :2] + np.array([x_range, y_range])
# image index
index = np.floor(shifted_coord / grid_size).astype(np.int)
# choose illegal index
bound_x = np.logical_and(index[:, 0] >= 0, index[:, 0] < image_size[0])
bound_y = np.logical_and(index[:, 1] >= 0, index[:, 1] < image_size[1])
bound_box = np.logical_and(bound_x, bound_y)
index = index[bound_box]
# show image
image = np.zeros((640, 640), dtype=np.uint8)
image[index[:, 0], index[:, 1]] = 255
res = Image.fromarray(image)
# rgb = Image.merge('RGB', (res, res, res))
res.show()
以上這篇Python實現(xiàn)點云投影到平面顯示就是小編分享給大家的全部內(nèi)容了，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持腳本之家。
相關(guān)文章
Python實現(xiàn)多項式擬合正弦函數(shù)詳情
這篇文章主要介紹了Python實現(xiàn)多項式擬合正弦函數(shù)詳情，文章圍繞主題展開詳細的內(nèi)容介紹，具有一定的參考價值，需要的小伙伴可以參考一下2022-08-08
print?也許是我們在使用?Python?的時候用的最多的一種操作，但是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)很多人可以打印彩色文本，這種操作是怎么得到的呢？本文就來為大家詳細講講2022-08-08
這篇文章給大家用Python綻放了一場新春煙花盛宴,這里提前祝大家新春快樂呀,文中通過代碼示例給大家介紹的非常詳細,感興趣的小伙伴可以自己動手嘗試一下2024-02-02
今天小編就為大家分享一篇利用Python的sympy包求解一元三次方程示例，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧2019-11-11
在本篇文章里小編給大家整理了關(guān)于python中聲明變量類型的相關(guān)知識點，需要的朋友們可以學習下。2020-06-06
Python基于Dlib的人臉識別系統(tǒng)的實現(xiàn)
這篇文章主要介紹了Python基于Dlib的人臉識別系統(tǒng)的實現(xiàn)，文中通過示例代碼介紹的非常詳細，對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值，需要的朋友們下面隨著小編來一起學習學習吧2020-02-02
這篇文章主要介紹了在Python中操作字典之fromkeys()方法的使用,是Python入門的基礎(chǔ)知識,需要的朋友可以參考下2015-05-05
Python Collections強大的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)工具使用實例探索
這篇文章主要介紹了Python Collections強大的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)工具的使用實例探索,有需要的朋友可以借鑒參考下,希望能夠有所幫助,祝大家多多進步,早日升職加薪2024-01-01
python調(diào)用pymssql包操作SqlServer數(shù)據(jù)庫的實現(xiàn)
本文主要介紹了python調(diào)用pymssql包操作SqlServer數(shù)據(jù)庫的實現(xiàn)，文中通過示例代碼介紹的非常詳細，對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值，需要的朋友們下面隨著小編來一起學習學習吧2022-06-06
python 打印直角三角形，等邊三角形，菱形，正方形的代碼
這篇文章主要介紹了python 打印直角三角形，等邊三角形，菱形，正方形的代碼,需要的朋友可以參考下2017-11-11