開發(fā)背景是這樣的：整個項(xiàng)目中使用很多臺摩托羅拉的RFID讀卡器，我要為這些讀卡器寫一個管理程序，判斷是否有RFID標(biāo)簽進(jìn)入或離開某個區(qū)域。用戶提供給我的，除了設(shè)備，就是一個.net的動態(tài)庫文件。

經(jīng)朋友指點(diǎn)，安裝了.NET Framework 4.0和IronPython 2.7之后,終于可以調(diào)用.net庫了。我不確定的是，python環(huán)境下那些打包工具是否還是使用，因?yàn)槟_本要在IronPython的解釋器ipy.exe中運(yùn)行——這是后話，需要在以后的應(yīng)用中去實(shí)踐。先說說實(shí)際應(yīng)用中的稀奇古怪的問題吧。

我的核心任務(wù)有兩個：讀RFID標(biāo)簽、讀寫GPIO端口。前者相對簡單，操作過程也非常順利。后者就屢屢碰壁，到現(xiàn)在也沒有徹底解決。

C#讀GPIO端口的代碼是這樣的：

IOPinStatus[] inputPinsStatus = null;
IOPinStatus[] outputPinsStatus = null;
Reader.GetIOStatus(out inputPinsStatus,out outputPinsStatus);

inputPinsStatus[i].pinStatus就是輸入端口的狀態(tài)，這是一個布爾型的變量。

IronPython需要先構(gòu)造兩個變量inputPinsStatus和outputPinsStatus，然后再調(diào)用GetIOStatus方法：

inputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](())
outputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](())
Reader.GetIOStatus(inputPinsStatus, outputPinsStatus)

inputPinsStatus是不能遍歷的，必須使用inputPinsStatus.Value才可以。

C#寫GPIO端口的代碼是這樣的（端口0寫True）：

IOPinStatus[] selectedOutPins = null;
selectedOutPins = new IOPinStatus[6];
selectedOutPins[0].pin = IOPins.PIN_0;
selectedOutPins[0].pinStatus = True;
Reader.SetOutputStatus(selectedOutPins);

IronPython代碼是這樣的：

outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6)
IOPinStatus.pin.SetValue(outForSet[0], IOPins.PIN_0)
IOPinStatus.pinStatus.SetValue(outForSet[0], True)
Reader.SetOutputStatus(outForSet)

這時，蹊蹺事兒出現(xiàn)了：代碼可以順利執(zhí)行，沒有提示語法錯誤，設(shè)備也沒有相應(yīng)的動作！檢查SetValue的結(jié)果，的確沒有生效。本來這一句最初是這樣寫的：

outForSet[0].pinStatus = True

但系統(tǒng)提示：RuntimeWarning: Setting field Field on value type IOPinStatus may result in updating a copy. Use IOPinStatus.pinStatus.SetValue(instance, value) if this is safe. For more information help(IOPinStatus.pinStatus.SetValue).

改用SetValue之后，卻好比對牛彈琴，什么反應(yīng)也沒有了。強(qiáng)烈郁悶中。。。

冥思苦想了一天之后，我發(fā)現(xiàn)了IOPinStatus的原型函數(shù)：

print IOPinStatus.__doc__
IOPinStatus(pin: IOPins, pinStatus: bool)

既然無法直接給變量的pin和pinStatus賦值，那么重新構(gòu)造一個變量是否可行呢？

outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6)
outForSet[0] = IOPinStatus(IOPins.PIN_0, True)
... ...
Reader.SetOutputStatus(outForSet)

終于成功了！

以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

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