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基于Opencv實(shí)現(xiàn)顏色識(shí)別

更新時(shí)間：2019年07月23日 10:33:56 作者：qq_37269094

這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了基于Opencv實(shí)現(xiàn)顏色識(shí)別，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

彩色模型

數(shù)字圖像處理中常用的采用模型是RGB（紅，綠，藍(lán)）模型和HSV（色調(diào)，飽和度，亮度），RGB廣泛應(yīng)用于彩色監(jiān)視器和彩色視頻攝像機(jī)，我們平時(shí)的圖片一般都是RGB模型。而HSV模型更符合人描述和解釋顏色的方式，HSV的彩色描述對(duì)人來(lái)說(shuō)是自然且非常直觀的。

HSV模型

HSV模型中顏色的參數(shù)分別是：色調(diào)（H：hue），飽和度（S：saturation），亮度（V：value）。由A. R. Smith在1978年創(chuàng)建的一種顏色空間, 也稱六角錐體模型(Hexcone Model)。

(1)色調(diào)（H：hue）：用角度度量，取值范圍為0°～360°，從紅色開(kāi)始按逆時(shí)針?lè)较蛴?jì)算，紅色為0°，綠色為120°,藍(lán)色為240°。它們的補(bǔ)色是：黃色為60°，青色為180°,品紅為300°；

(2)飽和度（S：saturation）：取值范圍為0.0～1.0，值越大，顏色越飽和。

(3)亮度（V：value）：取值范圍為0(黑色)～255(白色）

RGB轉(zhuǎn)成HSV

設(shè) (r, g, b) 分別是一個(gè)顏色的紅、綠和藍(lán)坐標(biāo)，它們的值是在 0 到 1 之間的實(shí)數(shù)。設(shè) max 等價(jià)于 r, g 和 b 中的最大者。設(shè) min 等于這些值中的最小者。要找到在 HSV 空間中的 (h, s, v) 值，這里的 h ∈ [0, 360）是角度的色相角，而 s, v ∈ [0,1] 是飽和度和亮度，方法如下：

max=max(R,G,B)

min=min(R,G,B)

if R = max, H = (G-B)/(max-min)

if G = max, H = 2 + (B-R)/(max-min)

if B = max, H = 4 + (R-G)/(max-min)

H = H * 60

if H < 0, H = H + 360

V=max(R,G,B)
S=(max-min)/max

OpenCV下有個(gè)函數(shù)可以直接將RGB模型轉(zhuǎn)換為HSV模型，OpenCV中H∈ [0, 180）， S ∈ [0, 255]， V ∈ [0, 255]。我們知道H分量基本能表示一個(gè)物體的顏色，但是S和V的取值也要在一定范圍內(nèi)，因?yàn)镾代表的是H所表示的那個(gè)顏色和白色的混合程度，也就說(shuō)S越小，顏色越發(fā)白，也就是越淺；V代表的是H所表示的那個(gè)顏色和黑色的混合程度，也就說(shuō)V越小，顏色越發(fā)黑。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，識(shí)別藍(lán)色的取值是 H在100到140，S和V都在90到255之間。一些基本的顏色H的取值可以如下設(shè)置：

Orange 0-22，Yellow 22- 38，Green 38-75，Blue 75-130，Violet 130-160，Red 160-179

具體實(shí)現(xiàn)

（1）讀取一張圖片

cvtColor(imgOriginal, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);

（2）將彩色圖像均衡化

split(imgHSV, hsvSplit);
equalizeHist(hsvSplit[2],hsvSplit[2]);
merge(hsvSplit,imgHSV);

（3）檢測(cè)顏色

inRange(imgHSV, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS, iHighV), imgThresholded);

（4）進(jìn)行開(kāi)操作和閉操作，去除噪聲的影響。

Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));
morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_OPEN, element);
morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_CLOSE, element);

代碼：

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
//入口主函數(shù)
int main(int argc, char** argv)
{
 //打開(kāi)攝像頭，從攝像頭獲取圖像
 VideoCapture cap(0);
 if (!cap.isOpened())
 {
 cout << "Cannot open the web cam"<<endl;
 return -1;
 }
 //創(chuàng)建窗口
 namedWindow("Control",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 
 int iLowH = 100;
 int iHighH = 140;
 
 int iLowS = 90;
 int iHighS = 255;
 
 int iLowV = 90;
 int iHighV = 255;
 //創(chuàng)建進(jìn)度條
 cvCreateTrackbar("LowH","Control",&iLowH,179);
 cvCreateTrackbar("HighH", "Control", &iHighH,179);
 
 cvCreateTrackbar("LowS", "Control", &iLowS,255);
 cvCreateTrackbar("Highs", "Control", &iHighS,255);
 
 cvCreateTrackbar("LowV", "Control", &iLowV,255);
 cvCreateTrackbar("HighV", "Control", &iHighV,255);
 //while循環(huán)加載圖片
 while (true)
 {
 Mat imgOriginal;
 bool bSuccess = cap.read(imgOriginal);
  
 if (!bSuccess)
 {
 cout << "Cannot read a frame from video stream" << endl;
 break;
 }
 //
 Mat imgHSV;
 vector<Mat> hsvSplit;
 cvtColor(imgOriginal,imgHSV,COLOR_BGR2HSV);
 
 //轉(zhuǎn)化成直方圖均衡化
 split(imgHSV,hsvSplit);
 equalizeHist(hsvSplit[2],hsvSplit[2]);
 merge(hsvSplit,imgHSV);
 Mat imgThresholded;
 //確定顏色顯示的范圍
 inRange(imgHSV, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS,iHighV),imgThresholded);
 //去除噪點(diǎn)
 Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(5,5));
 morphologyEx(imgThresholded,imgThresholded,MORPH_OPEN,element);
  //連接連通域
 morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_CLOSE, element);
 imshow("Thresholded Image",imgThresholded);
 imshow("Original",imgOriginal);
 //等待時(shí)間
 char Key = (char)waitKey(300);
 if (Key==27)
 {
 break;
 }
 }
 return 0;
}

以上就是本文的全部?jī)?nèi)容，希望對(duì)大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

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