python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形的方法
更新時間：2019年07月01日 11:57:57 作者：lanyuelvyun
這篇文章主要介紹了python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形的方法，小編覺得挺不錯的，現(xiàn)在分享給大家，也給大家做個參考。一起跟隨小編過來看看吧
使用python opencv返回點集cnt的最小外接矩形，所用函數(shù)為 cv2.minAreaRect(cnt) ，cnt是點集數(shù)組或向量（里面存放的是點的坐標），并且這個點集不定個數(shù)。
舉例說明：畫一個任意四邊形（任意多邊形都可以）的最小外接矩形，那么點集 cnt 存放的就是該四邊形的4個頂點坐標（點集里面有4個點）
cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必須是array數(shù)組的形式 rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的（中心(x,y), (寬,高), 旋轉(zhuǎn)角度） box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x 獲取最小外接矩形的4個頂點坐標 box = np.int0(box)
函數(shù) cv2.minAreaRect() 返回一個Box2D結(jié)構(gòu)rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（寬度，高度），旋轉(zhuǎn)角度），但是要繪制這個矩形，我們需要矩形的4個頂點坐標box, 通過函數(shù) cv2.cv.BoxPoints() 獲得，返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4個頂點順序、中心坐標、寬度、高度、旋轉(zhuǎn)角度（是度數(shù)形式，不是弧度數(shù)）的對應(yīng)關(guān)系如下：
注意：
- 旋轉(zhuǎn)角度θ是水平軸（x軸）逆時針旋轉(zhuǎn)，與碰到的矩形的第一條邊的夾角。并且這個邊的邊長是width，另一條邊邊長是height。也就是說，在這里，width與height不是按照長短來定義的。
- 在opencv中，坐標系原點在左上角，相對于x軸，逆時針旋轉(zhuǎn)角度為負，順時針旋轉(zhuǎn)角度為正。所以，θ∈（-90度，0]。
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