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樹莓派實(shí)現(xiàn)移動拍照

更新時間：2019年06月22日 10:20:49 作者：不告訴你/tp

這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了樹莓派實(shí)現(xiàn)移動拍照，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

驅(qū)動樹莓派gpio的中間層庫函數(shù)有wiringPi，BCM2835，以及PRi.GPIO，這里我選擇使用Python語言開發(fā)的PRi.GPIO。

1、安裝RPi.GPIO

（1）先安裝python-dev,輸入以下指令。

sudo apt-get install python-dev

（2）安裝RPi.GPIO

wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#解壓：
tar -zxvf RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#進(jìn)入解壓之后的目錄 ：
cd RPi.GPIO-0.5.3a
#啟動安裝 ：
sudo python setup.py install

2、編寫驅(qū)動電機(jī)的程序

（1）樹莓派與XY-160D驅(qū)動板連接方法

# 樹莓派供電：
# 5V電源正極接到樹莓派4號5V電源引腳，負(fù)極接到樹莓派39號GND引腳
# 樹莓派綠色ATC燈閃爍則SD卡正在運(yùn)行，紅色PWR燈常亮則供電正常
# 更多指示燈狀態(tài)請參照:樹莓派LED指示燈狀態(tài)的解釋

#
# 驅(qū)動板電源端供電：
# 14.8V電源接驅(qū)動板電源端正極，電源負(fù)極接驅(qū)動板電源端負(fù)極
#
# 驅(qū)動板信號端供電：
# 樹莓派1號引腳3.3V接到驅(qū)動板信號端+5V引腳，14號引腳GND接到驅(qū)動板信號端GND引腳
# 驅(qū)動板供電正常則DS1指示燈亮起

（2）代碼

使用一段簡單的電機(jī)驅(qū)動代碼進(jìn)行測試，新建motor_drive.py文件，添加如下代碼并保存：

#!/usr/bin/python2
#coding=utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
# 初始化設(shè)置引腳輸出
IN1 = 12     #11號引腳對應(yīng)GPIO0,12號引腳對應(yīng)GPIO1
IN2 = 11     #11號與12號引腳分別接到驅(qū)動板IN2，IN1引腳，控制其中一側(cè)電機(jī)
IN3 = 13     #13號引腳對應(yīng)GPIO2,15號引腳對應(yīng)GPIO3
IN4 = 15     #13號與15號引腳分別接到驅(qū)動板IN3，IN4引腳，控制另一側(cè)電機(jī)
def init():
  GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #設(shè)置GPIO編碼為物理引腳BOARD編碼
  GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
  GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
  GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
  GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)
 
# 所有引腳置低電平，用于復(fù)位、停止運(yùn)行的功能
def reset():
  GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
  GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
  GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
  GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
  
def forward(): 
  GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
  GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
  GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
  GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
def back():
  GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
  GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
  GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
  GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)
 
def stop():
  reset()
if __name__ == "__main__":
  init()
  reset()
  try:
   while True:
    forward()
    time.sleep(5)
    stop()
    time.sleep(1)    
    back()
    time.sleep(1)
    stop()
    time.sleep(1)
  except KeyboardInterrupt:
   print("except")
   stop()
  GPIO.cleanup()

執(zhí)行程序，按Ctrl + c結(jié)束程序

sudo python motor_drive.py

注：

（1）#!/usr/bin/env python，定義python解析腳本的絕對路徑。
（2）# -*- coding: utf-8 -*- ，python文件為utf-8格式，否則無法寫入中文注釋。
（3）GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用board編號方式。
（4）python程序使用try except語言，當(dāng)按下Ctrl+C結(jié)束程序是會觸發(fā)異常，程序執(zhí)行g(shù)pio.cleanup()語句清楚GPIO管腳狀態(tài)。

以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

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