python樹莓派紅外反射傳感器

更新時間：2019年01月21日 11:33:48 作者：bspbspace

這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了python樹莓派紅外反射傳感器，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

本文實(shí)例為大家分享了python樹莓派紅外反射傳感器的程序，供大家參考，具體內(nèi)容如下

1、工具

rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor

2、基本原理

Infrared Reflective Sensor 輸出數(shù)字和模擬信號

模擬信號通過ARPI600上的AD轉(zhuǎn)換芯片TLC1543進(jìn)行轉(zhuǎn)換

TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模擬SPI，進(jìn)行模擬信號輸入端口選擇，和輸出讀取

程序通過讀取DOUT判斷與障礙物接近和遠(yuǎn)離

在接近障礙物時讀取AD轉(zhuǎn)換數(shù)值

3、連接實(shí)物

4、python程序（根據(jù)ARPI600提供程序修改）

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
Clock = 16
Address = 20
DataOut = 21
DOUT = 17
 
 
def ADC_Read(channel):
 value = 0;
 for i in range(0,4):
 if((channel >> (3 - i)) & 0x01):
  GPIO.output(Address,GPIO.HIGH)
 else:
  GPIO.output(Address,GPIO.LOW)
 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
 for i in range(0,6):
 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
 time.sleep(0.001)
 for i in range(0,10):
 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
 value <<= 1
 if(GPIO.input(DataOut)):
  value |= 0x01
 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
 return value
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(Clock,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Address,GPIO.OUT)
GPIO.setup(DataOut,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(DOUT,GPIO.IN)
 
lastdata = 2
try:
 while True:
 data = GPIO.input(DOUT)
 if lastdata and (lastdata == 1):
  continue
 if data == 0:
  print 'Near the Obstacles'
  print 'AD: %d ' % ADC_Read(6)
 if data == 1:
  print 'Far the Obstacles'
 lastdata = data
 time.sleep(0.1)
except:
 GPIO.cleanup()

以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

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