一、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN簡介

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）最初是為解決圖像識別等問題設(shè)計的，CNN現(xiàn)在的應(yīng)用已經(jīng)不限于圖像和視頻，也可用于時間序列信號，比如音頻信號和文本數(shù)據(jù)等。CNN作為一個深度學(xué)習(xí)架構(gòu)被提出的最初訴求是降低對圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理的要求，避免復(fù)雜的特征工程。在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，第一個卷積層會直接接受圖像像素級的輸入，每一層卷積（濾波器）都會提取數(shù)據(jù)中最有效的特征，這種方法可以提取到圖像中最基礎(chǔ)的特征，而后再進(jìn)行組合和抽象形成更高階的特征，因此CNN在理論上具有對圖像縮放、平移和旋轉(zhuǎn)的不變性。

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN的要點(diǎn)就是局部連接（LocalConnection）、權(quán)值共享（WeightsSharing）和池化層（Pooling）中的降采樣（Down-Sampling）。其中，局部連接和權(quán)值共享降低了參數(shù)量，使訓(xùn)練復(fù)雜度大大下降并減輕了過擬合。同時權(quán)值共享還賦予了卷積網(wǎng)絡(luò)對平移的容忍性，池化層降采樣則進(jìn)一步降低了輸出參數(shù)量并賦予模型對輕度形變的容忍性，提高了模型的泛化能力?？梢园丫矸e層卷積操作理解為用少量參數(shù)在圖像的多個位置上提取相似特征的過程。

更多請參見：深度學(xué)習(xí)之卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN

二、TensorFlow代碼實(shí)現(xiàn)

#!/usr/bin/env python2 
# -*- coding: utf-8 -*- 
""" 
Created on Thu Mar 9 22:01:46 2017 
 
@author: marsjhao 
""" 
 
import tensorflow as tf 
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data 
 
mnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot=True) 
sess = tf.InteractiveSession() 
 
def weight_variable(shape): 
 initial = tf.truncated_normal(shape, stddev=0.1) #標(biāo)準(zhǔn)差為0.1的正態(tài)分布 
 return tf.Variable(initial) 
 
def bias_variable(shape): 
 initial = tf.constant(0.1, shape=shape) #偏差初始化為0.1 
 return tf.Variable(initial) 
 
def conv2d(x, W): 
 return tf.nn.conv2d(x, W, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME') 
 
def max_pool_2x2(x): 
 return tf.nn.max_pool(x, ksize=[1, 2, 2, 1], 
       strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME') 
 
x = tf.placeholder(tf.float32, [None, 784]) 
y_ = tf.placeholder(tf.float32, [None, 10]) 
# -1代表先不考慮輸入的圖片例子多少這個維度，1是channel的數(shù)量 
x_image = tf.reshape(x, [-1, 28, 28, 1]) 
keep_prob = tf.placeholder(tf.float32) 
 
# 構(gòu)建卷積層1 
W_conv1 = weight_variable([5, 5, 1, 32]) # 卷積核5*5，1個channel，32個卷積核，形成32個featuremap 
b_conv1 = bias_variable([32]) # 32個featuremap的偏置 
h_conv1 = tf.nn.relu(conv2d(x_image, W_conv1) + b_conv1) # 用relu非線性處理 
h_pool1 = max_pool_2x2(h_conv1) # pooling池化 
 
# 構(gòu)建卷積層2 
W_conv2 = weight_variable([5, 5, 32, 64]) # 注意這里channel值是32 
b_conv2 = bias_variable([64]) 
h_conv2 = tf.nn.relu(conv2d(h_pool1, W_conv2) + b_conv2) 
h_pool2 = max_pool_2x2(h_conv2) 
 
# 構(gòu)建全連接層1 
W_fc1 = weight_variable([7*7*64, 1024]) 
b_fc1 = bias_variable([1024]) 
h_pool3 = tf.reshape(h_pool2, [-1, 7*7*64]) 
h_fc1 = tf.nn.relu(tf.matmul(h_pool3, W_fc1) + b_fc1) 
h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob) 
 
# 構(gòu)建全連接層2 
W_fc2 = weight_variable([1024, 10]) 
b_fc2 = bias_variable([10]) 
y_conv = tf.nn.softmax(tf.matmul(h_fc1_drop, W_fc2) + b_fc2) 
 
cross_entropy = tf.reduce_mean(-tf.reduce_sum(y_ * tf.log(y_conv), 
            reduction_indices=[1])) 
train_step = tf.train.AdamOptimizer(1e-4).minimize(cross_entropy) 
correct_prediction = tf.equal(tf.arg_max(y_conv, 1), tf.arg_max(y_, 1)) 
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32)) 
 
tf.global_variables_initializer().run() 
 
for i in range(20001): 
 batch = mnist.train.next_batch(50) 
 if i % 100 == 0: 
  train_accuracy = accuracy.eval(feed_dict={x:batch[0], y_:batch[1], 
             keep_prob: 1.0}) 
  print("step %d, training accuracy %g" %(i, train_accuracy)) 
 train_step.run(feed_dict={x: batch[0], y_: batch[1], keep_prob:0.5}) 
print("test accuracy %g" %accuracy.eval(feed_dict={x: mnist.test.images, 
         y_: mnist.test.labels, keep_prob: 1.0})) 

三、代碼解讀

該代碼是用TensorFlow實(shí)現(xiàn)一個簡單的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在數(shù)據(jù)集MNIST上，預(yù)期可以實(shí)現(xiàn)99.2%左右的準(zhǔn)確率。結(jié)構(gòu)上使用兩個卷積層和一個全連接層。

首先載入MNIST數(shù)據(jù)集，采用獨(dú)熱編碼，并創(chuàng)建tf.InteractiveSession。然后為后續(xù)即將多次使用的部分代碼創(chuàng)建函數(shù)，包括權(quán)重初始化weight_variable、偏置初始化bias_variable、卷積層conv2d、最大池化max_pool_2x2。其中權(quán)重初始化的時候要進(jìn)行含有噪聲的非對稱初始化，打破完全對稱。又由于我們要使用ReLU單元，也需要給偏置bias增加一些小的正值（0.1）用來避免死亡節(jié)點(diǎn)（dead neurons）。

構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之前，先要定義輸入的placeholder，特征x和真實(shí)標(biāo)簽y_，將1*784格式的特征x轉(zhuǎn)換reshape為28*28的圖片格式，又由于只有一個通道且不確定輸入樣本的數(shù)量，故最終尺寸為[-1, 28, 28, 1]。

接下來定義第一個卷積層，首先初始化weights和bias，然后使用conv2d進(jìn)行卷積操作并加上偏置，隨后使用ReLU激活函數(shù)進(jìn)行非線性處理，最后使用最大池化函數(shù)對卷積的輸出結(jié)果進(jìn)行池化操作。

相同的步驟定義第二個卷積層，不同的地方是卷積核的數(shù)量為64，也就是說這一層的卷積會提取64種特征。經(jīng)過兩層不變尺寸的卷積和兩次尺寸減半的池化，第二個卷積層后的輸出尺寸為7*7*64。將其reshape為長度為7*7*64的1-D向量。經(jīng)過ReLU后，為了減輕過擬合，使用一個Dropout層，在訓(xùn)練時隨機(jī)丟棄部分節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)減輕過擬合，在預(yù)測的時候保留全部數(shù)據(jù)來追求最好的測試性能。

最后加一個Softmax層，得到最后的預(yù)測概率。隨后的定義損失函數(shù)、優(yōu)化器、評測準(zhǔn)確率不再詳細(xì)贅述。

訓(xùn)練過程首先進(jìn)行初始化全部參數(shù)，訓(xùn)練時keep_prob比率設(shè)置為0.5，評測時設(shè)置為1。訓(xùn)練完成后，在最終的測試集上進(jìn)行全面的測試，得到整體的分類準(zhǔn)確率。

經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，這個CNN的模型可以得到99.2%的準(zhǔn)確率，相比于MLP又有了較大幅度的提高。

四、其他解讀補(bǔ)充

1. tf.nn.conv2d(x,W, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')

tf.nn.conv2d是TensorFlow的2維卷積函數(shù)，x和W都是4-D的tensors。x是輸入input shape=[batch,in_height, in_width, in_channels]，W是卷積的參數(shù)filter / kernel shape=[filter_height, filter_width, in_channels,out_channels]。strides參數(shù)是長度為4的1-D參數(shù)，代表了卷積核（滑動窗口）移動的步長，其中對于圖片strides[0]和strides[3]必須是1，都是1表示不遺漏地劃過圖片的每一個點(diǎn)。padding參數(shù)中SAME代表給邊界加上Padding讓卷積的輸出和輸入保持相同的尺寸。

2. tf.nn.max_pool(x,ksize=[1, 2, 2, 1], strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')

tf.nn.max_pool是TensorFlow中的最大池化函數(shù)，x是4-D的輸入tensor shape=[batch, height, width, channels]，ksize參數(shù)表示池化窗口的大小，取一個4維向量，一般是[1, height, width, 1]，因?yàn)槲覀儾幌朐赽atch和channels上做池化，所以這兩個維度設(shè)為了1，strides與tf.nn.conv2d相同，strides=[1, 2, 2, 1]可以縮小圖片尺寸。padding參數(shù)也參見tf.nn.conv2d。

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