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Android Camera2采集攝像頭原始數(shù)據(jù)

 更新時(shí)間:2018年02月04日 08:25:09   作者:HBStream  
這篇文章主要介紹了Android Camera2采集攝像頭原始數(shù)據(jù)并進(jìn)行手工預(yù)覽的功能實(shí)現(xiàn)原理以及代碼分析,需要的朋友學(xué)習(xí)下吧。

最近研究了一下android攝像頭開發(fā)相關(guān)的技術(shù),也看了Google提供的Camera2Basic調(diào)用示例,以及網(wǎng)上一部分代碼,但都是在TextureView等預(yù)覽基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn),而我想要做的是在不預(yù)覽的情況下,能獲取到攝像頭原始數(shù)據(jù)流,并由自己來決定是否繪制顯示。經(jīng)過一番折騰,初步實(shí)現(xiàn)了自己的目的—CamCap程序。

需求分析

其實(shí)主要就是在不預(yù)覽的情況下獲取到攝像頭原始數(shù)據(jù),目的嘛,一是為了靈活性,方便隨時(shí)開啟關(guān)閉預(yù)覽,二是為了以后可以直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,三是為了其他程序開發(fā)做一些準(zhǔn)備。于是實(shí)現(xiàn)一下幾個(gè)功能:

獲取攝像頭數(shù)據(jù),并手動(dòng)繪制圖像 隨時(shí)開啟/關(guān)閉預(yù)覽 隨時(shí)保存當(dāng)前攝像頭圖像,即使在關(guān)閉預(yù)覽情況下 Android Camera2接口

查閱了一些資料,Android Java層由于從API21開始,已經(jīng)廢棄原Camera接口,所以這里采用Camera2接口。相比Camera接口來說,第二代攝像頭接口,調(diào)用復(fù)雜多了,但是靈活性也更高了,通過Google的Camera2Basic例子可以很清楚的了解到使用方式。這里把CamCap程序中的Camera2的調(diào)用順序整理如下:

和其他程序一樣,通過ImageReader來獲取到CameraCaptureSession傳遞出來的數(shù)據(jù),與Google例子不同的是,我取消了把TextureView的傳遞,改為單獨(dú)以ImageReader來獲取圖像流,并設(shè)置為YUV_420_888格式,以拿到原始數(shù)據(jù)。

打開攝像頭

攝像頭打開后,創(chuàng)建對(duì)話

調(diào)用libyuv做RGB之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

獲取到Y(jié)UV數(shù)據(jù)之后,就可以在UI界面上進(jìn)行繪制了,通過簡(jiǎn)單了解,可以通過OpenGLES來繪制,也可以轉(zhuǎn)為Bitmap直接在TextureView上繪制。這里為了簡(jiǎn)單,選擇了后者。然而后來發(fā)現(xiàn),android.graphics.Bitmap并不支持直接將YUV數(shù)據(jù)存入,只能轉(zhuǎn)為RGB數(shù)據(jù)格式,才能存入Bitmap,進(jìn)而在TextureView上繪制。YUV轉(zhuǎn)換RGB,之前在C++上應(yīng)用過很多次了,可以把現(xiàn)有代碼修改一下放到j(luò)ava里運(yùn)行,不過考慮到性能問題,決定還是使用libyuv。libyuv是一款以c/c++為基礎(chǔ)的,專做YUV與RGB格式轉(zhuǎn)換的開源項(xiàng)目,性能非常高。

使用libyuv,需要通過NDK交叉編譯,并通過JNI來調(diào)用。libyuv編譯起來也很簡(jiǎn)單,首先下載libyuv源碼,代碼地址是:https://chromium.googlesource.com/libyuv/libyuv 。然后確保NDK已經(jīng)安裝(這個(gè)直接在AndroidStudio中就能安裝好),之后把NDK目錄添加到環(huán)境變量。最后,進(jìn)入libyuv目錄,調(diào)用ndk-build即可。libyuv項(xiàng)目里已經(jīng)寫好了Android.mk,所以,直接編譯就行了(我是在Windows上)。

注意!編譯的時(shí)候遇到JPEG庫(kù)沒有指定的問題,如果不想依賴libjpeg,可以修改Android.mk,刪除JPEG庫(kù)相關(guān)編譯項(xiàng)就可以解決。

在AndroidStudio上建立c++文件,封裝libyuv接口,然后按照J(rèn)NI規(guī)范暴露接口,同時(shí)在Java層封裝類來調(diào)用native方法。

繪制圖像

在繪制圖像的時(shí)候,有個(gè)坑,那就是圖像的旋轉(zhuǎn),這個(gè)是由于手機(jī)上的攝像頭傳感器的視野坐標(biāo),一般都是旋轉(zhuǎn)了90度或270度的,所以,需要把攝像頭采集到的畫面,進(jìn)行旋轉(zhuǎn),才能還原出正確的視野畫面。傳感器旋轉(zhuǎn)方向通過以下值獲得,

CameraManager.getCameraCharacteristics(camid).get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)

根據(jù)這個(gè)值,構(gòu)建Matrix將Bitmap進(jìn)行旋轉(zhuǎn)

Matrix構(gòu)建代碼如下:

與上面代碼中類似,通過TextureView.lockCanvas(),獲取到Canvas,調(diào)用drawBitmap()將圖像寫入,即可完成繪制。

運(yùn)行截圖

開啟預(yù)覽時(shí)的4:3畫面和16:9畫面

關(guān)閉預(yù)覽,同時(shí)可以繼續(xù)拍照

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