Android 藍牙連接 ESC/POS 熱敏打印機打印實例（ESC/POS指令篇）

更新時間：2017年04月12日 10:35:53 作者：VitaminChen

這篇文章主要介紹了Android 藍牙連接 ESC/POS 熱敏打印機打印實例（ESC/POS指令篇），具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們可以參考一下。

上一篇主要介紹了如何通過藍牙連接到打印機。這一篇，我們就介紹如何向打印機發(fā)送打印指令，來打印字符和圖片。

1. 構(gòu)造輸出流

首先要明確一點，就是藍牙連接打印機這種場景下，手機是 Client 端，打印機是 Server 端。

在上一篇的最后，我們從 BluetoothSocket 得到了一個OutputStream。這里我們做一層包裝，得到一個OutputStreamWriter 對象：

OutputStreamWriter writer = new OutputStreamWriter(outputStream, "GBK");

這樣做主要是為了后面可以直接輸出字符串，不然只能輸出 int 或 byte 數(shù)據(jù)；

2. 常用打印指令

手機通過藍牙向打印機發(fā)送的都是純字節(jié)流，那么打印機如何知道該打印的是一個文本，還是條形碼，還是圖片數(shù)據(jù)呢？

初始化打印機：

在每次打印開始之前要調(diào)用該指令對打印機進行初始化。向打印機發(fā)送這條指令對應(yīng)的代碼就是：

 protected void initPrinter() throws IOException { 
    writer.write(0x1B); 
    writer.write(0x40); 
    writer.flush(); 
 }

打印文本：

沒有對應(yīng)指令，直接輸出

protected void printText(String text) throws IOException { 
   writer.write(text);
   writer.flush();
 }

設(shè)置文本對齊方式：

對應(yīng)的發(fā)送指令的代碼：

  /* 設(shè)置文本對齊方式
   * @param align 打印位置 0：居左(默認) 1：居中 2：居右 
   * @throws IOException 
   */ 
  protected void setAlignPosition(int align) throws IOException { 
    writer.write(0x1B); 
    writer.write(0x61); 
    writer.write(align); 
    writer.flush(); 
  }

與初始化指令不同的是，這條指令帶有一個參數(shù)n。

換行和制表符：

直接輸出對應(yīng)的字符：

 protected void nextLine() throws IOException { 
   writer.write("\n"); 
   writer.flush(); 
 }

 protected void printTab(int length) throws IOException { 
   for (int i = 0; i < length; i++) { 
     writer.write("\t"); 
   } 
   writer.flush(); 
 }

這兩個指令在打印訂單詳情的時候使用最多。尤其是制表符，可以讓每一列的文字對齊。

設(shè)置行間距：

n表示行間距為n個像素點，最大值256

protected void setLineGap(int gap) throws IOException { 
    writer.write(0x1B); 
    writer.write(0x33); 
    writer.write(gap); 
    writer.flush(); 
}

這個指令在后面打印圖片的時候會用到。

3. 打印圖片

很多小票上面都會附上一個二維碼，用戶掃描之后，可以獲得更多的信息。因為熱敏打印機只能打印黑白兩色，所以首先把圖片轉(zhuǎn)成純黑白的，再調(diào)用圖片打印指令進行打印。

3.1 打印圖片指令

這個指令的參數(shù)很多，一個一個來說：

m：取值十進制 0、1、32、33。設(shè)置打印精度，0、1對應(yīng)每行8個點，32、33對應(yīng)每行24個點，對應(yīng)最高的打印精度（其實這里也沒太搞清楚取值0、1或者取值32、33的區(qū)別，只要記住取值33，對應(yīng)每行24個點，后面還有用）
n1, n2 : 表示圖片的寬度，為什么有兩個？其實只是分成了高位和低位兩部分，因為每部分只有8bit，最大表示256。所以 n1 = 圖片寬度 % 256，n2 = 圖片寬度 / 256。假設(shè)圖片寬300，那么n1=1，n2=44
d1 d2 ... dk 這部分就是轉(zhuǎn)換成字節(jié)流的圖像數(shù)據(jù)了

3.2 圖片分辨率調(diào)整

如果分辨率過大，超過了打印機可打印的最大寬度，那么超出的部分將無法打印。我試驗的這臺最大寬度是 384 個像素點，超過這個寬度的數(shù)據(jù)無法被打印出來。所以在開始打印之前，我們需要調(diào)整圖片的分辨率。代碼如下：

  /**
   * 對圖片進行壓縮（去除透明度）
   *
   * @param bitmapOrg
   */
  public static Bitmap compressPic(Bitmap bitmap) {
    // 獲取這個圖片的寬和高
    int width = bitmap.getWidth();
    int height = bitmap.getHeight();
    // 指定調(diào)整后的寬度和高度
    int newWidth = 240;
    int newHeight = 240;
    Bitmap targetBmp = Bitmap.createBitmap(newWidth, newHeight, Bitmap.Config.ARGB_8888);
    Canvas targetCanvas = new Canvas(targetBmp);
    targetCanvas.drawColor(0xffffffff);
    targetCanvas.drawBitmap(bitmap, new Rect(0, 0, width, height), new Rect(0, 0, newWidth, newHeight), null);
    return targetBmp;
  }

3.2 圖片黑白化處理

因為能夠打印的圖像只有黑白兩色，所以需要先做黑白化的處理。這一部分其實又細分為彩色圖片->灰度圖片，灰度圖片->黑白圖片兩步。直接上代碼：

  /**
   * 灰度圖片黑白化，黑色是1，白色是0
   *
   * @param x  橫坐標
   * @param y  縱坐標
   * @param bit 位圖
   * @return
   */
  public static byte px2Byte(int x, int y, Bitmap bit) {
    if (x < bit.getWidth() && y < bit.getHeight()) {
      byte b;
      int pixel = bit.getPixel(x, y);
      int red = (pixel & 0x00ff0000) >> 16; // 取高兩位
      int green = (pixel & 0x0000ff00) >> 8; // 取中兩位
      int blue = pixel & 0x000000ff; // 取低兩位
      int gray = RGB2Gray(red, green, blue);
      if (gray < 128) {
        b = 1;
      } else {
        b = 0;
      }
      return b;
    }
    return 0;
  }

  /**
   * 圖片灰度的轉(zhuǎn)化
   */
  private static int RGB2Gray(int r, int g, int b) {
    int gray = (int) (0.29900 * r + 0.58700 * g + 0.11400 * b); //灰度轉(zhuǎn)化公式
    return gray;
  }

其中的灰度化轉(zhuǎn)換公式是一個廣為流傳的公式，具體原理不明。我們直接看灰度轉(zhuǎn)化為黑白的函數(shù) px2Byte(int x, int y, Bitmap bit)。對于一個 Bitmap 中的任意一個坐標點，取出其 RGB 三色信息后做灰度化處理，然后對于灰度小于128的，用黑色表示，灰度大于128的，用白色表示。

3.3 逐行打印圖片

其實打印圖片和打印文本是一樣的，也是一行一行的打印。直接上代碼吧，注釋已經(jīng)盡量詳細了。

  /*************************************************************************
   * 假設(shè)一個240*240的圖片，分辨率設(shè)為24, 共分10行打印
   * 每一行,是一個 240*24 的點陣, 每一列有24個點,存儲在3個byte里面。
   * 每個byte存儲8個像素點信息。因為只有黑白兩色，所以對應(yīng)為1的位是黑色，對應(yīng)為0的位是白色
   **************************************************************************/
  /**
   * 把一張Bitmap圖片轉(zhuǎn)化為打印機可以打印的字節(jié)流
   *
   * @param bmp
   * @return
   */
  public static byte[] draw2PxPoint(Bitmap bmp) {
    //用來存儲轉(zhuǎn)換后的 bitmap 數(shù)據(jù)。為什么要再加1000，這是為了應(yīng)對當圖片高度無法   
    //整除24時的情況。比如bitmap 分辨率為 240 * 250，占用 7500 byte，
    //但是實際上要存儲11行數(shù)據(jù)，每一行需要 24 * 240 / 8 =720byte 的空間。再加上一些指令存儲的開銷，
    //所以多申請 1000byte 的空間是穩(wěn)妥的，不然運行時會拋出數(shù)組訪問越界的異常。
    int size = bmp.getWidth() * bmp.getHeight() / 8 + 1000;
    byte[] data = new byte[size];
    int k = 0;
    //設(shè)置行距為0的指令
    data[k++] = 0x1B;
    data[k++] = 0x33;
    data[k++] = 0x00;
    // 逐行打印
    for (int j = 0; j < bmp.getHeight() / 24f; j++) {
      //打印圖片的指令
      data[k++] = 0x1B;
      data[k++] = 0x2A;
      data[k++] = 33; 
      data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() % 256); //nL
      data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() / 256); //nH
      //對于每一行，逐列打印
      for (int i = 0; i < bmp.getWidth(); i++) {
        //每一列24個像素點，分為3個字節(jié)存儲
        for (int m = 0; m < 3; m++) {
          //每個字節(jié)表示8個像素點，0表示白色，1表示黑色
          for (int n = 0; n < 8; n++) {
            byte b = px2Byte(i, j * 24 + m * 8 + n, bmp);
            data[k] += data[k] + b;
          }
          k++;
        }
      }
      data[k++] = 10;//換行
    }
    return data;
  }

4. 總結(jié)

用兩篇介紹了一個比較冷門的應(yīng)用，純粹是因為自己花了很多時間去搞懂原理，所以希望記錄下來。尤其是圖片打印部分，廢了好多紙啊哈哈哈，一個字節(jié)操作錯誤，打印出來就是一堆亂碼。感覺和 java 的 .class 文件很像，每一個指令占用多少位，每一位表示什么都是嚴格規(guī)定好的，不能超出也不能缺少。

最后希望能幫到需要的人吧，感覺網(wǎng)上這部分資料還是比較少的。也希望大家多多支持腳本之家。

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