IOS CoreLocation實現(xiàn)系統(tǒng)自帶定位的方法

更新時間：2017年02月23日 10:22:21 作者：低調(diào)學(xué)者

本篇文章主要介紹了IOS Core Location實現(xiàn)系統(tǒng)自帶定位的方法，非常具有實用價值，需要的朋友可以參考下。

Core Location是iOS SDK中一個提供設(shè)備位置的框架?？梢允褂萌N技術(shù)來獲取位置：GPS、蜂窩或WiFi。在這些技術(shù)中，GPS最為精準(zhǔn)，如果有GPS硬件，Core Location將優(yōu)先使用它。如果設(shè)備沒有GPS硬件(如WiFi iPad)或使用GPS獲取當(dāng)前位置時失敗，Core Location將退而求其次，選擇使用蜂窩或WiFi。

Core Location的大多數(shù)功能是由位置管理器(CLLocationManager)提供的，可以使用位置管理器來指定位置更新的頻率和精度，以及開始和停止接收這些更新。

要使用位置管理器，必須首先將框架Core Location加入到項目中，再導(dǎo)入其接口文件：

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

并初始化位置管理器，指定更新代理，以及一些更新設(shè)置，然后更新

CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init];

locManager.delegate = self;

[locManager startUpdatingLocation];

位置管理器委托(CLLocationManagerDelegate)有兩個與位置相關(guān)的方法：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations

{ 

 CLLocation *curLocation = [locations lastObject];
  
  if(curLocation.horizontalAccuracy > 0)
  {
    NSLog(@"當(dāng)前位置：%.0f,%.0f +/- %.0f meters",curLocation.coordinate.longitude,
       curLocation.coordinate.latitude,
       curLocation.horizontalAccuracy);
  }
  
  if(curLocation.verticalAccuracy > 0)
  {
    NSLog(@"當(dāng)前海拔高度：%.0f +/- %.0f meters",curLocation.altitude,curLocation.verticalAccuracy);
  }

}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{ //此方法為定位失敗的時候調(diào)用。并且由于會在失敗以后重新定位，所以必須在末尾停止更新 

 if(error.code == kCLErrorLocationUnknown)
  {
    NSLog(@"Currently unable to retrieve location.");
  }
  else if(error.code == kCLErrorNetwork)
  {
    NSLog(@"Network used to retrieve location is unavailable.");
  }
  else if(error.code == kCLErrorDenied)
  {
    NSLog(@"Permission to retrieve location is denied.");
    [manager stopUpdatingLocation];
  }


}

第一個方法處理定位成功，manager參數(shù)表示位置管理器實例；locations為一個數(shù)組，是位置變化的集合，它按照時間變化的順序存放。如果想獲得設(shè)備的當(dāng)前位置，只需要訪問數(shù)組的最后一個元素即可。集合中每個對象類型是CLLocation，它包含以下屬性：

coordinate — 坐標(biāo)。一個封裝了經(jīng)度和緯度的結(jié)構(gòu)體。

altitude — 海拔高度。正數(shù)表示在海平面之上，而負(fù)數(shù)表示在海平面之下。

horizontalAccuracy — 位置的精度(半徑)。位置精度通過一個圓表示，實際位置可能位于這個圓內(nèi)的任何地方。這個圓是由coordinate(坐標(biāo))和horizontalAccuracy(半徑)共同決定的，horizontalAccuracy的值越大，那么定義的圓就越大，因此位置精度就越低。如果horizontalAccuracy的值為負(fù)，則表明coordinate的值無效。

verticalAccuracy — 海拔高度的精度。為正值表示海拔高度的誤差為對應(yīng)的米數(shù)；為負(fù)表示altitude(海拔高度)的值無效。

speed — 速度。該屬性是通過比較當(dāng)前位置和前一個位置，并比較它們之間的時間差異和距離計算得到的。鑒于Core Location更新的頻率，speed屬性的值不是非常精確，除非移動速度變化很小。

應(yīng)用程序開始跟蹤用戶的位置時，將在屏幕上顯示一個是否允許定位的提示框。如果用戶禁用定位服務(wù)，iOS不會禁止應(yīng)用程序運(yùn)行，但位置管理器將生成錯誤。

第二個方法處理這種定位失敗，該方法的參數(shù)指出了失敗的原因。如果用戶禁止應(yīng)用程序定位，error參數(shù)將為kCLErrorDenied；如果Core Location經(jīng)過努力后無法確認(rèn)位置，error參數(shù)將為kCLErrorLocationUnknown；如果沒有可供獲取位置的源，error參數(shù)將為kCLErrorNetwork。

通常，Core Location將在發(fā)生錯誤后繼續(xù)嘗試確定位置，但如果是用戶禁止定位，它就不會這樣做；在這種情況下，應(yīng)使用方法stopUpdatingLocation停止位置管理器。

可根據(jù)實際情況來指定位置精度。例如，對于只需確定用戶在哪個國家的應(yīng)用程序，沒有必要要求Core Location的精度為10米。要指定精度，可在啟動位置更新前設(shè)置位置管理器的desiredAccuracy。有6個表示不同精度的枚舉值：

extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBestForNavigation;

extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBest;

extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;

extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyHundredMeters;

extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyKilometer;

extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyThreeKilometers;

對位置管理器啟動更新后，更新將不斷傳遞給位置管理器委托，直到停止更新。您無法直接控制這些更新的頻率，但可使用位置管理器的屬性distanceFilter進(jìn)行間接控制。在啟動更新前設(shè)置屬性distanceFilter，它指定設(shè)備(水平或垂直)移動多少米后才將另一個更新發(fā)送給委托。下面的代碼使用適合跟蹤長途跋涉者的設(shè)置啟動位置管理器：

CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init];

locManager.delegate = self;

locManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyHundredMeters;//定位精度百米以內(nèi)

locManager.distanceFilter = 200;//水平或者垂直移動200米調(diào)用代理更新位置

[locManager startUpdatingLocation];//啟動位置更新

P.s. 定位要求的精度越高、屬性distanceFilter的值越小，應(yīng)用程序的耗電量就越大。

位置管理器有一個headingAvailable屬性，它指出設(shè)備是否裝備了磁性指南針。如果該屬性為YES，就可以使用Core Location來獲取航向(heading)信息。接收航向更新與接收位置更新極其相似，要開始接收航向更新，可指定位置管理器委托，設(shè)置屬性headingFilter以指定要以什么樣的頻率(以航向變化的度數(shù)度量)接收更新，并對位置管理器調(diào)用方法startUpdatingHeading:

位置管理器委托協(xié)議定義了用于接收航向更新的方法。該協(xié)議有兩個與航向相關(guān)的方法：

- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager
{
  return YES;
}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
  
}

第一個方法指定位置管理器是否向用戶顯示校準(zhǔn)提示。該提示將自動旋轉(zhuǎn)設(shè)備360°。由于指南針總是自我校準(zhǔn)，因此這種提示僅在指南針讀數(shù)劇烈波動時才有幫助。當(dāng)設(shè)置為YES后，提示可能會分散用戶的注意力，或影響用戶的當(dāng)前操作。

第二個方法的參數(shù)newHeading是一個CLHeading對象。CLHeading通過一組屬性來提供航向讀數(shù)：magneticHeading和trueHeading。這些值的單位為度，類型為CLLocationDirection，即雙精度浮點數(shù)。這意味著：

如果航向為0.0，則前進(jìn)方向為北；

如果航向為90.0，則前進(jìn)方向為東；

如果航向為180.0，則前進(jìn)方向為南；

如果航向為270.0，則前進(jìn)方向為西。

CLHeading對象還包含屬性headingAccuracy(精度)、timestamp(讀數(shù)的測量時間)和description(這種描述更適合寫入日志而不是顯示給用戶）。下面演示了利用這個方法處理航向更新：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
  if(newHeading.headingAccuracy >=0)
  {
    NSString *headingDesc = [NSString stringWithFormat:@"%.0f degrees (true), %.0f degrees (magnetic)",newHeading.trueHeading,newHeading.magneticHeading];
    
    NSLog(@"%@",headingDesc);
  }
}

trueHeading和magneticHeading分別表示真實航向和磁性航向。如果位置服務(wù)被關(guān)閉了，GPS和wifi就只能獲取magneticHeading(磁場航向)。只有打開位置服務(wù)，才能獲取trueHeading(真實航向)。

下面的代碼演示了，當(dāng)存在一個確定了經(jīng)緯度的地點，當(dāng)前位置離這個地點的距離及正確航向：

#import "ViewController.h"

#define kDestLongitude 113.12 //精度
#define kDestLatitude 22.23 //緯度
#define kRad2Deg 57.2957795 // 180/π
#define kDeg2Rad 0.0174532925 // π/180

@interface ViewController ()
@property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *lblMessage;
@property (strong, nonatomic) IBOutlet UIImageView *imgView;
@property (strong, nonatomic) CLLocationManager *locationManager;
@property (strong, nonatomic) CLLocation *recentLocation;

-(double)headingToLocation:(CLLocationCoordinate2D)desired current:(CLLocationCoordinate2D)current;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad
{
  [super viewDidLoad];

  self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
  self.locationManager.delegate = self;
  self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyThreeKilometers;
  self.locationManager.distanceFilter = 1609; //1英里≈1609米
  [self.locationManager startUpdatingLocation];
  
  if([CLLocationManager headingAvailable])
  {
    self.locationManager.headingFilter = 10; //10°
    [self.locationManager startUpdatingHeading];
  }
}

/*
 * According to Movable Type Scripts
 * http://mathforum.org/library/drmath/view/55417.html
 *
 * Javascript:
 *
 * var y = Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2);
 * var x = Math.cos(lat1)*Math.sin(lat2) -
 * Math.sin(lat1)*Math.cos(lat2)*Math.cos(dLon);
 * var brng = Math.atan2(y, x).toDeg();
 */
-(double)headingToLocation:(CLLocationCoordinate2D)desired current:(CLLocationCoordinate2D)current
{
  double lat1 = current.latitude*kDeg2Rad;
  double lat2 = desired.latitude*kDeg2Rad;
  double lon1 = current.longitude;
  double lon2 = desired.longitude;
  double dlon = (lon2-lon1)*kDeg2Rad;
  
  double y = sin(dlon)*cos(lat2);
  double x = cos(lat1)*sin(lat2) - sin(lat1)*cos(lat2)*cos(dlon);
  
  double heading=atan2(y,x);
  heading=heading*kRad2Deg;
  heading=heading+360.0;
  heading=fmod(heading,360.0);
  return heading;
}

//處理航向 
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
  if(self.recentLocation!=nil && newHeading.headingAccuracy>=0)
  {
    CLLocation *destLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:kDestLatitude longitude:kDestLongitude];
    
    double course = [self headingToLocation:destLocation.coordinate current:self.recentLocation.coordinate];
    
    double delta = newHeading.trueHeading - course;
    
    if (abs(delta) <= 10)
    {
      self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"up_arrow.png"];
    }
    else
    {
      if (delta > 180)
      {
        self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"right_arrow.png"];
      }
      else if (delta > 0)
      {
        self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"left_arrow.png"];
      }
      else if (delta > -180)
      {
        self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"right_arrow.png"];
      }
      else
      {
        self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"left_arrow.png"];
      }
    }
    self.imgView.hidden = NO;
  }
  else
  {
    self.imgView.hidden = YES;
  }
}

//處理定位成功
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
  CLLocation *curLocation = [locations lastObject];
  
  if(curLocation.horizontalAccuracy >= 0)
  {
    self.recentLocation = curLocation;
    
    CLLocation *destLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:kDestLatitude longitude:kDestLongitude];
    
    CLLocationDistance distance = [destLocation distanceFromLocation:curLocation];
    
    if(distance<500)
    {
      [self.locationManager stopUpdatingLocation];
      [self.locationManager stopUpdatingHeading];
      self.lblMessage.text = @"您已經(jīng)到達(dá)目的地!";
    }
    else
    {
      self.lblMessage.text = [NSString stringWithFormat:@"距離目的地還有%f米",distance];
    }
  }
}

//處理定位失敗
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
  if(error.code == kCLErrorLocationUnknown)
  {
    NSLog(@"Currently unable to retrieve location.");
  }
  else if(error.code == kCLErrorNetwork)
  {
    NSLog(@"Network used to retrieve location is unavailable.");
  }
  else if(error.code == kCLErrorDenied)
  {
    NSLog(@"Permission to retrieve location is denied.");
    [self.locationManager stopUpdatingLocation];
    self.locationManager = nil;
  }
}


- (void)didReceiveMemoryWarning
{
  [super didReceiveMemoryWarning];
  // Dispose of any resources that can be recreated.
}

@end

以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

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